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龍圖騰網獲悉中國科學院深圳先進技術研究院申請的專利一種用于種植體數控加工的螺旋軌跡平滑壓縮方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115291562B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210954679.2，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種用于種植體數控加工的螺旋軌跡平滑壓縮方法是由何凱;徐清平;黃波;趙剛;張君泰設計研發完成，并于2022-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于種植體數控加工的螺旋軌跡平滑壓縮方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于種植體數控加工的螺旋軌跡平滑壓縮方法，屬于數控加工領域，用于解決種植體等零件的刀具軌跡多為圓弧與空間螺旋線，而經過CAMComputerAidedManufacturing，計算機輔助制造軟件處理后被離散為一系列的小線段。本發明方法根據種植體工件的工藝特點，將小線段描述的刀具軌跡先在二維平面擬合，然后再在Z方向進行空間擬合，并對各種曲線分類擬合，以幾何的形式提高了加工軌跡的光滑度，以提高其加工過程中速度的平穩性，提高表面加工質量，縮短加工時間。

本發明授權一種用于種植體數控加工的螺旋軌跡平滑壓縮方法在權利要求書中公布了：1.一種用于種植體數控加工的螺旋軌跡平滑壓縮方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟： S100、基于加工坐標系，獲取種植體刀具軌跡的連續的G1數據點，并獲取這些數據點在XY投影面上的投影點集； 將投影點集的最后一個點作為第一尾點，從投影點集的第一個點開始，獲取至少3個數據點作為當前投影點集； S200、基于當前投影點集進行平面擬合，直至遇到平面擬合斷點或者第一尾點，獲得一條平面曲線； S300、若所述平面曲線為平面圓弧，根據該平面圓弧的首尾點的Z軸坐標判斷其為是否為空間螺旋曲線在XY投影面上的投影； 若該平面圓弧為空間螺旋曲線在XY投影面上的投影，則將所述平面圓弧進行空間螺旋曲線擬合，步驟包括: 計算螺旋參數：，為該平面圓弧的起點，為該平面圓弧的終點，為該平面圓弧的圓心角，，為投影點與前一投影點構成的平面圓弧的圓心角； 計算空間螺旋曲線的空間擬合誤差：，為空間螺旋曲線的Z向擬合誤差,，為投影點i所對應數據點的Z坐標，為投影點i處圓弧的擬合誤差； 若計算得到的空間擬合誤差滿足第二設定閾值要求，則獲得一段擬合好的空間螺旋曲線； 若計算得到的空間擬合誤差不滿足第二設定閾值要求，將空間擬合誤差最大的點設為當前空間擬合斷點，并判斷當前空間擬合是否完成；若空間擬合未完成完，則以當前空間擬合斷點為新首點，繼續進行空間擬合，直至空間擬合到當前平面圓弧的尾點對應的數據點； S400、當該圓弧不為空間螺旋曲線在XY投影面上的投影時，或者當空間擬合完時，若所述平面圓弧的尾點不為第一尾點，則以平面擬合斷點為首點，獲取下一組投影點為當前投影點集，重新進入S200進行平面擬合；否則，執行S500； S500、將擬合得到的曲線轉換為數控系統能識別的NC代碼。

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