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龍圖騰網獲悉廣州城市理工學院申請的專利一種儲料填料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115624739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210827717.8，技術領域涉及：A63F9/02；該發明授權一種儲料填料方法是由鄧達強;黃煜鋒;陳子健;官嘉鑫;蔣奇軒設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種儲料填料方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種儲料填料方法，通過儲料填料裝置為投出裝置提供箭支，儲料填料裝置包括架體，在架體上設有取彈裝置和填彈裝置；填彈裝置包括填彈夾持裝置，取彈裝置包括取彈夾持裝置，取彈裝置為填彈裝置提供箭支；填彈裝置為投出裝置提供箭支；快速為投出裝置提供箭支。

本發明授權一種儲料填料方法在權利要求書中公布了：1.一種儲料填料方法，通過儲料填料裝置為投出裝置提供箭支，箭支包括箭頭、箭桿和箭尾，箭桿連接箭頭和箭尾，箭頭橫截面的大小大于箭桿橫截面的大小，其特征在于：儲料填料裝置包括架體，在架體上設有取彈裝置和一個以上的填彈裝置，投出裝置設置在填彈裝置上方，填彈裝置設置在取彈裝置上方；填彈裝置的長度大于取彈裝置的長度；取彈裝置為填彈裝置提供箭支；填彈裝置為投出裝置提供箭支；填彈裝置包括填彈擺動驅動裝置、填彈擺動支架、填彈旋轉裝置和填彈夾持裝置；填彈擺動驅動裝置固定在架體上，填彈擺動驅動裝置的輸出端與填彈擺動支架連接；填彈旋轉裝置固定在填彈擺動支架上，填彈旋轉裝置的輸出端與填彈夾持裝置連接；填彈夾持裝置用于夾持待發射箭體，填彈旋轉裝置用于驅動填彈夾持裝置旋轉； 取彈裝置包括取彈橫移裝置、取彈橫移支架和一個以上的取彈夾持裝置；取彈橫移裝置設置在架體上，取彈橫移裝置的輸出端與取彈橫移支架連接，一個以上的取彈夾持裝置設置在取彈橫移支架上；取彈橫移裝置驅動取彈夾持裝置沿投出擺動支架的擺動方向的垂直方向移動；填彈擺動驅動裝置用于驅動填彈夾持裝置在投出裝置與取彈夾持裝置之間擺動； 儲料填料方法，包括以下步驟： （1）.取彈橫移裝置驅動取彈橫移支架移動，一個以上的取彈夾持裝置與一個以上的填彈夾持裝置之間交替設置；填彈擺動驅動裝置驅動填彈夾持裝置靠近取彈裝置且與取彈夾持裝置平行設置； （2）.一填彈夾持裝置夾持一箭支，且夾持在箭桿靠近箭尾的一端；一取彈夾持裝置夾持另一箭支，且夾持在箭桿靠近箭頭的一端； （3）.填彈旋轉裝置驅動填彈夾持裝置旋轉，填彈夾持裝置帶動箭支旋轉，使箭支箭頭的朝向與投出裝置的投出方向一致； （4）.填彈擺動驅動裝置驅動填彈夾持裝置靠近投出裝置，并向投出裝置提供箭支，當箭支與投出裝置配合后，填彈夾持裝置松開對箭支的夾持； （5）.填彈擺動驅動裝置驅動填彈夾持裝置遠離投出裝置；當投射裝置將箭支投出后，進行（6）； （6）.取彈橫移裝置驅動取彈橫移支架移動，使一夾持有箭支的取彈夾持裝置與一填彈夾持裝置位置對應； （7）.填彈旋轉裝置驅動填彈夾持裝置復位，填彈擺動驅動裝置驅動填彈夾持裝置靠近取彈夾持裝置且與取彈夾持裝置平行設置； （8）.填彈夾持裝置對取彈夾持裝置上的箭支進行夾持，且夾持在箭桿靠近箭尾的一端；取彈夾持裝置松開對箭支的夾持； （9）.重復進行（3）-（8）；直至儲料填料裝置上的箭支被全部投出； 在填彈擺動支架的一端設有第一填彈擺動板體，在填彈擺動支架上的另一端設有第二填彈擺動板體；第一填彈擺動板體與第二填彈擺動板體平行設置；在第一填彈擺動板體上設有第一擺動開孔；在第二填彈擺動板體上設有第二擺動開孔；第一擺動開孔與第二擺動開孔圓心同軸設置； 橫移驅動裝置驅動取彈橫移支架和橫移支架同時向靠近第一橫移傳動輪的方向移動；使一個取彈夾持裝置與另一取彈夾持裝置相鄰設置，另一取彈夾持裝置、一填彈夾持裝置、又一取彈夾持裝置和另一夾持裝置之間交替設置；這樣避免填彈夾持裝置、取彈夾持裝置夾取箭支時相互干涉；填彈夾持裝置與取彈夾持裝置可以同時對不同的箭支進行夾取； 填彈旋轉裝置包括填彈旋轉電機、填彈旋轉主動齒輪、填彈旋轉從動齒輪；填彈旋轉電機固定在填彈擺動支架上，填彈旋轉電機的輸出端與填彈旋轉主動齒輪連接；填彈夾持裝置穿設在填彈旋轉從動齒輪上且與填彈旋轉從動齒輪固定連接，在填彈旋轉從動齒輪上設有填彈穿孔；填彈夾持裝置穿設在填彈穿孔上且與填彈旋轉從動齒輪固定連接；填彈旋轉主動齒輪與填彈旋轉從動齒輪嚙合，由于填彈夾持裝置可轉動的設置在填彈擺動支架上，填彈旋轉電機驅動填彈夾持裝置沿第一擺動開孔和第二擺動開孔的軸線轉動。

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