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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于全局徑向梯度特征的紅外目標跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115205342B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210809212.9，技術領域涉及：G06T7/269；該發明授權基于全局徑向梯度特征的紅外目標跟蹤方法及系統是由張文龍;李璋;馮子成;于起峰設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于全局徑向梯度特征的紅外目標跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于全局徑向梯度特征的紅外目標跟蹤方法及系統，該方法通過計算多個方向的歸一化徑向梯度特征，突出紅外目標中特征明顯的輪廓區域，該方法使用多個方向梯度加權的全局性特征描述方法，能夠適應紅外圖像中目標內部紋理信息缺失以及目標尺寸變換的問題，實現對紅外目標輪廓外觀的準確表達。本發明提出的紅外目標跟蹤方法具有全局性、高精度、尺度自適應等優勢，可應用于紅外與可見光圖像中目標跟蹤任務。

本發明授權基于全局徑向梯度特征的紅外目標跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于全局徑向梯度特征的紅外目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取紅外圖像序列集； 根據所述紅外圖像序列集中當前時刻紅外圖像的目標框，確定下一時刻紅外圖像中的目標搜索區域和WRG特征的徑向長度； 在所述目標搜索區域內選定4個方向，利用差分算法計算目標搜索區域內4個方向的梯度圖； 根據4個方向的梯度圖，拓展得到8個子方向的梯度圖，在所述WRG特征的徑向長度內，標記8個子方向上像素梯度極值的位置，對目標搜索區域內8個子方向上的梯度圖進行歸一化；將歸一化后的梯度圖進行組合，并結合像素的灰度值，得到WRG特征； 根據所述WRG特征，利用KCF跟蹤算法計算獲得下一時刻紅外圖像中目標的位置； 根據8個子方向上像素梯度極值的位置，更新目標尺寸； 根據更新的目標尺寸，重新確定目標搜索區域并更新跟蹤器； 將歸一化后的梯度圖進行組合，并結合像素的灰度值，得到WRG特征，包括： 設定WRG特征的維度值為，將歸一化后各個方向的梯度值進行采樣處理，得到采樣梯度值， 式中，為采樣梯度值；為采樣函數；為采樣率，為徑向長度； 將所述采樣梯度值與像素的灰度值結合，組成像素的WRG特征， 式中，為像素的WRG特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。