買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司申請的專利車輛落水識別方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063757B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210729674.X，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權車輛落水識別方法和裝置是由羅芙榮;朱海榮;陳博;楊玉玲;葉飛虎;俞立;劉浩淼設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛落水識別方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛落水識別方法和裝置，方法包括：獲取車輛前端圖像和車輛后端圖像并進行預處理，得到車輛前端目標圖像和車輛后端目標圖像；將車輛前端目標圖像和車輛后端目標圖像輸入至第一圖像識別模型，得到第一圖像識別模型輸出的第一圖像識別信息；根據第一圖像識別信息，若車輛前端目標圖像和車輛后端目標圖像均非遮擋圖像或模糊圖像，則輸入至第二圖像識別模型，得到第二圖像識別模型輸出的第二圖像識別信息，根據第二圖像識別信息，得到車輛落水識別信息。本發明通過第一圖像識別模型識別出遮擋圖像和模糊圖像，通過第二圖像識別模型識別出圖像所屬的類別，得到車輛落水識別信息，能夠有效避免識別錯誤的情況。

本發明授權車輛落水識別方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛落水識別方法，其特征在于，車輛的前端和后端分別設置一個攝像頭，包括： 獲取車輛前端圖像和車輛后端圖像，對所述車輛前端圖像和所述車輛后端圖像進行預處理，得到車輛前端目標圖像和車輛后端目標圖像； 將所述車輛前端目標圖像和所述車輛后端目標圖像輸入至第一圖像識別模型，得到所述第一圖像識別模型輸出的第一圖像識別信息，所述第一圖像識別信息用于表示所述車輛前端目標圖像和所述車輛后端目標圖像是否為遮擋圖像或者模糊圖像； 若所述車輛前端目標圖像和所述車輛后端目標圖像均非遮擋圖像或模糊圖像，則將所述車輛前端目標圖像和所述車輛后端目標圖像輸入至第二圖像識別模型，得到所述第二圖像識別模型輸出的第二圖像識別信息，所述第二圖像識別信息用于表示所述車輛前端目標圖像的類別和所述車輛后端目標圖像的類別； 根據所述車輛前端目標圖像的類別和所述車輛后端目標圖像的類別，得到車輛落水識別信息； 所述第二圖像識別信息用于表示所述車輛前端目標圖像的類別和所述車輛后端目標圖像的類別，包括： 所述第二圖像識別信息用于表示所述車輛前端目標圖像的類別為道路類別、水面類別或非道路水面類別，還用于表示所述車輛后端目標圖像為道路類別、水面類別或非道路水面類別；若車輛前端目標圖像的類別為道路類別，車輛后端目標圖像為道路類別，代表車輛并未落水，若車輛前端目標圖像的類別為水面類別，車輛后端目標圖像為水面類別，代表車輛已經落水；若車輛前端目標圖像的類別為水面類別，車輛后端目標圖像為非道路水面類別，或者，車輛前端目標圖像的類別為非道路水面類別，車輛后端目標圖像為水面類別，代表車輛即將落水。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區西興街道協同路258號二層210室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。