溫州大學唐震洲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉溫州大學申請的專利一種智能檢測異常拄拐行為的方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115249030B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210716087.7,技術領域涉及:G06F18/2433;該發明授權一種智能檢測異常拄拐行為的方法及系統是由唐震洲;賈華杰;徐玉;葉盛;張順杰;潘建華;洪靈芝設計研發完成,并于2022-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能檢測異常拄拐行為的方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種智能檢測異常拄拐行為的方法,包括獲取多個歷史時刻拐杖底部四個方向的傳感器數值并導入拄拐行為點檢測模式中,以得到若干個訓練樣本數據,且將若干個訓練樣本數據采用DBSCAN聚類算法進行計算,篩選出正常的拄拐行為點數據,并根據正常的拄拐行為點數據,使用IsolationForest算法訓練,得到異常檢測模型;獲取多個待測時刻拐杖底部四個方向的傳感器數值并導入拄拐行為點檢測模式中,以得到若干個待測樣本數據,將若干個待測樣本數據均導入異常檢測模型中,以確定每一待測時刻所對應拄拐行為正常或異常。實施本發明,能提前預判用戶習慣改變,以防范用戶拄拐不當而跌倒。
本發明授權一種智能檢測異常拄拐行為的方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種智能檢測異常拄拐行為的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟: 獲取多個歷史時刻拐杖底部四個方向的傳感器數值,并將所獲取的多個歷史時刻內的傳感器數值均導入預設的拄拐行為點檢測模式中,以得到若干個訓練樣本數據,且將所述若干個訓練樣本數據采用預設的DBSCAN聚類算法進行計算,篩選出正常的拄拐行為點數據,進一步根據所篩選正常的拄拐行為點數據,使用IsolationForest算法訓練,得到異常檢測模型; 獲取多個待測時刻拐杖底部四個方向的傳感器數值,并將所獲取的多個待測時刻的傳感器數值均導入所述預設的拄拐行為點檢測模式中,以得到若干個待測樣本數據,將所述若干個待測樣本數據均導入所述異常檢測模型中,以確定每一待測時刻所對應拄拐行為正常或異常; 在所述預設的拄拐行為點檢測模式中,將相應時刻獲取的傳感器數值轉換為對應樣本數據的具體步驟包括: 確定待處理的傳感器數值;其中,所述待處理的傳感器數值為多個歷史時刻所獲取的拐杖底部四個方向的傳感器數值、多個待測時刻所獲取的拐杖底部四個方向的傳感器數值之其中一種; 將所述待處理的傳感器數值中每一時刻所獲取的拐杖底部四個方向的傳感器數值均對應轉化為離散化的壓力值后進行矢量計算,以得到待處理的各時刻上的初始矢量力及其相應的矢量角; 對所得各時刻上的初始矢量力均進行濾波去噪處理,以形成濾波處理后的力的數據; 基于濾波去噪處理后的力的數據,構建初始波形,并采用預設的波形匹配算法,在所述初始波形上匹配出符合預定拄拐行為條件的波形; 結合所得各時刻上的初始矢量力的矢量角,在所匹配出的波形上確定各峰值時刻上力的大小、力的矢量角和瞬時頻率,并將所確定的同一峰值時刻上力的大小、力的矢量角和瞬時頻率形成為一樣本數據輸出;其中,在所述待處理的傳感器數值為多個歷史時刻所獲取的拐杖底部四個方向的傳感器數值,所述樣本數據作為訓練樣本數據輸出;在所述待處理的傳感器數值為多個待測時刻所獲取的拐杖底部四個方向的傳感器數值時,所述樣本數據作為待測樣本數據輸出。
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