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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍空軍特色醫學中心申請的專利一種脊柱力學代償平衡位置測定裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114916917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210598205.9，技術領域涉及：A61B5/00；該發明授權一種脊柱力學代償平衡位置測定裝置及方法是由郭偉;劉曉民設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種脊柱力學代償平衡位置測定裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種脊柱力學代償平衡位置測定裝置，該裝置包括上相機、下相機、彩色編碼結構光投射器、第一數據線、立式支架、第二數據線、相機支架、計算機、第三數據線以及被測者；其中上相機和下相機與彩色編碼結構光投射器共同組成基于彩色編碼結構光的雙目立體視覺測量器，用于掃描被測者后背三維數據點云；彩色編碼結構光投射器用于投射彩色編碼結構光柵；本發明可輔助醫師精確獲得脊柱力學代償平衡點，為治療脊柱側彎等脊柱疾病提供較佳治療位置，為脊柱側彎臨床提供一個優良的輔助設備；本發明給出的彩色編碼網格圖形由于采用了色差較大的相鄰色塊方案，在進行相機雙目圖像匹配計算三維數據點云時可有效降低誤匹配概率。

本發明授權一種脊柱力學代償平衡位置測定裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種脊柱力學代償平衡位置測定裝置，其特征在于：該裝置包括上相機1、下相機2、彩色編碼結構光投射器3、用于上相機1傳輸信號數據的第一數據線4、立式支架5、用于傳輸彩色編碼信號的第二數據線6、相機支架7、計算機8、用于下相機2傳輸信號數據的第三數據線9；其中上相機1和下相機2與彩色編碼結構光投射器3共同組成基于彩色編碼結構光的雙目立體視覺測量器，用于掃描被測者10后背三維數據點云；彩色編碼結構光投射器3用于投射彩色編碼結構光柵；上相機1安裝于相機支架7的頂端，鏡頭朝向被測者10的后背，通過第一數據線4與計算機8相連；下相機2安裝于相機支架7的底端，鏡頭朝向被測者10的后背，通過第三數據線9與計算機8相連；彩色編碼結構光投射器3安裝于相機支架7中間，投射鏡頭朝向被測者10的后背，通過第二數據線6與計算機8相連；相機支架7安裝于立式支架5的一端；被測者10站立于上相機1前方并且后背對著上相機1； 上述彩色編碼結構光投射器3投射的彩色編碼結構光柵，即彩色編碼結構光的編碼圖形，為平行網格結構，其中每個網格單元的長寬分別相等，且長度在5至30厘米之間，寬度在0.5至3厘米之間；相鄰網格單元之間的橫縱向間距分別相等；相鄰網格單元內部填充色度差異較大的顏色作為填充色，即相鄰網格單元色度差異值△E5；最終形成一個平行網格結構的彩色編碼結構光的編碼圖形；該編碼圖形作為基準編碼網格，用于上相機1和下相機2的雙目圖像匹配； 計算機8控制上相機1與下相機2同時拍攝被被測者10的后背體表形狀所調制的彩色編碼結構光，即前述彩色編碼結構光投射器3投射的彩色編碼結構光柵，再根據本領域通用的視覺測量模型即可計算被測者10的后背體表三維數據點云； 獲得被測者10的后背體表三維數據點云后，在計算機8內運行力學代償平衡位置識別模塊；該模塊包括點云數據處理子模塊11和力學代償平衡位置測定子模塊12兩部分；其中，點云數據處理子模塊11包括點云姿態矯正單元13和脊柱曲線識別單元14兩部分； 在脊柱曲線識別單元14中進行力學平衡代償點時，會獲取到被測者（10）的脊柱的冠狀面投影曲線21，連接該冠狀面投影曲線21的起點和終點23則得到力線24； 如果冠狀面投影曲線21為S型，則該S型與力線（24）必然形成封閉圖形，用位于冠狀面投影曲線21上的滑動點（27）與力線（24）相交的水平線（28）將封閉圖形分為上下兩部分，當上下封閉圖形的面積差值為零時，即此時滑動點（27）所處的位置為脊柱力學代償平衡位置； 如果冠狀面投影曲線21不為S型，則冠狀面投影曲線21與力線24不能形成兩塊封閉圖形，此時無需尋找力學代償平衡位置。

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