星邏人工智能技術(上海)有限公司肖素枝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉星邏人工智能技術(上海)有限公司申請的專利基于雙光融合的光伏面板缺陷檢測方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114881931B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210377260.5,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權基于雙光融合的光伏面板缺陷檢測方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質是由肖素枝;胡金磊;錢茂冬;王海濱設計研發完成,并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于雙光融合的光伏面板缺陷檢測方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于雙光融合的光伏面板缺陷檢測方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質。通過本申請提出的技術方案,能夠同時利用無人機獲取的可見光圖像和熱成像圖像實現對光伏面板安裝區域進行高速自動化巡檢,具體地,通過改進的目標檢測算法對雙光圖像分別進行檢測,將基于可見光圖像的缺陷檢測算法的結果與目標組件的熱斑溫度、平均溫度相結合,從而對于光伏面板缺陷均能夠實現及時檢出。在雙光圖像融合的過程中,克服了雙光相機的拍攝偏差,同時實現了對于缺陷面板的精準定位,能夠自動生成包含缺陷檢測信息、缺陷定位信息以及圖像融合信息的自動化定制報告,適應于光伏電站的精細化運維需求,具有可推廣價值。
本發明授權基于雙光融合的光伏面板缺陷檢測方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種基于雙光融合的光伏面板缺陷檢測方法,其特征在于,用于根據無人機拍攝獲取的熱成像圖像數據和可見光圖像數據對存在缺陷的光伏面板進行檢測和定位; 所述光伏面板缺陷檢測方法包括: 獲取所述熱成像圖像數據和所述可見光圖像數據; 對所述熱成像圖像數據進行熱成像缺陷檢測獲取對應的第一檢測結果,以及對所述可見光圖像數據進行可見光缺陷檢測獲取對應的第二檢測結果; 根據預設參數,對所述熱成像圖像數據和所述可見光圖像數據進行圖像畸變矯正,以獲取對應的矯正參數; 根據所述第一檢測結果、所述第二檢測結果以及所述矯正參數,對所述熱成像圖像數據和所述可見光圖像數據進行雙光融合操作,以獲取光伏面板缺陷分布情況; 根據所述光伏面板缺陷分布情況,獲取存在缺陷的所述光伏面板的實際缺陷分布位置; 根據所述第一檢測結果、所述第二檢測結果以及所述實際缺陷分布位置,生成關聯于存在缺陷的所述光伏面板的缺陷檢測報告; 其中,在根據預設參數對所述熱成像圖像數據和所述可見光圖像數據進行圖像畸變矯正的過程中,還包括: 根據預設的標記熱成像圖像以及標記可見光圖像,獲取所述熱成像圖像數據與所述可見光圖像數據的初始配準參數; 根據所述標記熱成像圖像以及所述標記可見光圖像對應的經緯度信息,獲取所述可見光圖像數據對應的實際距離偏差; 根據相機成像原理,將所述實際距離偏差映射至所述初始配準參數中,以獲取所述矯正參數; 其中,根據所述標記熱成像圖像以及所述標記可見光圖像對應的經緯度信息,獲取所述可見光圖像數據對應的實際距離偏差; 記錄所述標記可見光圖像和所述標記熱成像圖像的經緯度信息,將經緯度球面坐標轉化為平面坐標,分別記為(Lat,Lng),(Lat2,Lng2),記錄一組紅外熱成像和可見光圖像,記錄變化后的經緯度平面坐標為(Lat1,Lng1),(Lat3,Lng3),根據兩張熱成像圖像經緯度變化為基準,得到可見光圖像產生的實際距離偏差,記做: 其中,為可見光圖像經度上產生的實際距離偏差,為可見光圖像緯度上產生的實際距離偏差。
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