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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會(huì)社東芝申請(qǐng)的專(zhuān)利檢查系統(tǒng)、控制裝置、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114965715B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210543255.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N29/265；該發(fā)明授權(quán)檢查系統(tǒng)、控制裝置、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)是由牛島彰;齊藤真擴(kuò);千葉康德;松本真設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-11-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本檢查系統(tǒng)、控制裝置、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：有關(guān)實(shí)施方式的檢查系統(tǒng)包括探頭及控制部。所述探頭包括沿第一方向排列的多個(gè)超聲波傳感器，并且沿與所述第一方向相交的第二方向移動(dòng)而與焊接部接觸，所述多個(gè)超聲波傳感器分別向所述焊接部發(fā)送超聲波，并接收反射波。所述控制部根據(jù)接收到的多個(gè)反射波，檢測(cè)所述焊接部具有的第一面的沿著所述第一方向的多個(gè)點(diǎn)的接合及未接合，對(duì)檢測(cè)出接合的點(diǎn)各自在所述第二方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所述多個(gè)位置的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算所述第一面圍繞第三方向的第一傾斜度，所述第三方向與所述第一方向垂直且與所述第二方向相交，調(diào)整所述探頭圍繞所述第三方向的角度，以校正所述第一傾斜度。

本發(fā)明授權(quán)檢查系統(tǒng)、控制裝置、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種檢查系統(tǒng)，具有：探頭，包括沿第一方向排列的多個(gè)超聲波傳感器，并且沿與所述第一方向相交的第二方向移動(dòng)而與焊接部接觸，所述多個(gè)超聲波傳感器分別向所述焊接部發(fā)送超聲波，并接收反射波；以及控制部，根據(jù)接收到的多個(gè)反射波，檢測(cè)所述焊接部具有的第一面的沿著所述第一方向的多個(gè)點(diǎn)的接合及未接合，對(duì)所述多個(gè)點(diǎn)各自在所述第二方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)，在被檢測(cè)出接合的點(diǎn)的數(shù)量為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下，使用所述多個(gè)點(diǎn)中的被檢測(cè)出接合的點(diǎn)的所述位置的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算所述第一面圍繞第三方向的第一傾斜度，所述第三方向與所述第一方向垂直且與所述第二方向相交，調(diào)整所述探頭圍繞所述第三方向的角度，以校正所述第一傾斜度，在被檢測(cè)出接合的點(diǎn)的數(shù)量小于預(yù)先設(shè)定的閾值且所述多個(gè)點(diǎn)的接合及未接合的檢測(cè)被執(zhí)行的次數(shù)小于預(yù)先設(shè)定的值的情況下，一邊使所述探頭圍繞所述第三方向的角度變化，一邊在各個(gè)角度檢測(cè)被檢測(cè)出接合的點(diǎn)的數(shù)量，在被檢測(cè)出接合的點(diǎn)的數(shù)量小于所述預(yù)先設(shè)定的閾值且所述多個(gè)點(diǎn)的接合及未接合的檢測(cè)被執(zhí)行的次數(shù)大于等于所述預(yù)先設(shè)定的值的情況下，設(shè)定所述探頭圍繞所述第三方向的所述角度。

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