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龍圖騰網獲悉重慶金山醫療機器人有限公司申請的專利一種手術機器人手術器械快換機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111166482B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811348519.3，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種手術機器人手術器械快換機構是由王了;柳維強;黃宇設計研發完成，并于2018-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手術機器人手術器械快換機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種手術機器人手術器械快換機構，包括可與器械固定的連接座和可與機器人本體固定的傳動頭；所述連接座的傳動頭連接端設置有軸向定位孔和頂部定位臺階，沿徑向設置有至少一個連接孔，所述連接孔中設置有徑向給進機構；所述傳動頭上設置有可與所述定位孔配合的定位凸臺，所述定位凸臺上設置有可與所述徑向給進機構配合的沉孔。本發明應用于連接手術機器人本體與手術器械，連接穩定、操作方便快捷、精準定位，能保證所有連接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易損壞。

本發明授權一種手術機器人手術器械快換機構在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人手術器械快換機構，包括可與器械固定的連接座1和可與機器人本體固定的傳動頭2；其特征是：所述連接座1的傳動頭連接端11設置有軸向定位孔13和頂部定位臺階14，沿徑向設置有至少一個連接孔15，所述連接孔15中設置有徑向給進機構12；所述傳動頭2上設置有可與所述軸向定位孔配合的定位凸臺21，所述定位凸臺21上設置有可與所述徑向給進機構12配合的沉孔22； 所述徑向給進機構12包括限位螺桿3，所述限位螺桿3的頭部伸出所述連接座1，尾部固定連接有可伸入所述沉孔22的壓頭4；所述限位螺桿3與所述連接孔15的孔壁螺紋配合； 所述壓頭4包括連接孔配合部41和沉孔配合部42；所述連接孔配合部41和沉孔配合部42通過錐形的鎖緊部43連接為一體結構；所述連接孔配合部41與所述限位螺桿3固定；所述沉孔22設置有與所述鎖緊部43配合的斜楔面221；所述壓頭4靠近所述限位螺桿3一端設置有彈簧座44；所述壓頭4上套裝有彈簧5；所述彈簧5一端抵靠所述彈簧座44，另一端抵靠所述軸向定位孔13的孔壁外側； 當旋出限位螺桿3，所述壓頭4在彈簧5預壓下回縮，所述沉孔配合部42與所述沉孔22分離；當旋入限位螺桿3，所述限位螺桿3推動所述壓頭4前進，直至所述沉孔配合部42插入沉孔22。

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