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龍圖騰網(wǎng)獲悉百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司申請的專利用于車輛定位的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114894201B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210383751.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/28；該發(fā)明授權(quán)用于車輛定位的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)是由芮曉飛;宋適宇;丁文東;彭亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-10-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于車輛定位的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：根據(jù)本公開的實施例，提供了用于車輛定位的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法包括獲取車輛在多個不同時刻的車載定位信息；接收由位于車輛外部的感測設(shè)備確定的針對車輛的外部定位信息，外部定位信息包含與外部定位信息相對應的第一時刻的信息；從多個不同時刻中確定與第一時刻相匹配的第二時刻；以及基于與第二時刻相對應的車載定位信息以及與第一時刻相對應的外部定位信息，確定車輛在當前時刻的位置。該方法既融合外部定位信息，又消除了車外的感測設(shè)備確定的車輛定位信息的延遲，提高了定位的精度。

本發(fā)明授權(quán)用于車輛定位的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于車輛定位的方法，包括： 獲取車輛在多個不同時刻的車載定位信息； 接收由位于所述車輛外部的感測設(shè)備在第一時刻確定的針對所述車輛的外部定位信息，所述外部定位信息包含指示所述第一時刻的信息； 從所述多個不同時刻中確定與所述第一時刻相匹配的第二時刻；其中，所述第二時刻為不晚于所述第一時刻且與所述第一時刻的時間差最小的歷史時刻； 基于與所述第二時刻相對應的所述車載定位信息以及與所述第一時刻相對應的所述外部定位信息，確定所述車輛在所述第一時刻的融合定位信息；以及 基于所述融合定位信息，確定所述車輛在當前時刻的位置； 其中，確定所述車輛在所述第一時刻的融合定位信息包括： 基于所述車輛在所述第二時刻的車載定位信息，預測所述車輛在所述第一時刻的預測定位信息；以及 對所述預測定位信息和所述外部定位信息進行融合，以確定所述車輛在所述第一時刻的所述融合定位信息。

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