買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請的專利基于對象軌跡的用于跨域?qū)?yīng)的多模態(tài)傳感器融合方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113261010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980087727.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/22；該發(fā)明授權(quán)基于對象軌跡的用于跨域?qū)?yīng)的多模態(tài)傳感器融合方法是由阿米爾·本納坦;雅科夫·盧巴斯基;帕維爾·基西列夫;彭學(xué)明;佘曉麗;許春景設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于對象軌跡的用于跨域?qū)?yīng)的多模態(tài)傳感器融合方法在說明書摘要公布了：一種用于計算多個傳感器觀測值之間的對應(yīng)關(guān)系的系統(tǒng)包括：接口，用于基于源自捕獲不同類型的信號的第一傳感器和第二傳感器的信號接收多個運動對象的第一時空數(shù)據(jù)集和第二時空數(shù)據(jù)集；處理電路，用于：分別基于所述第一時空數(shù)據(jù)集和所述第二時空數(shù)據(jù)集生成多個第一時空對象軌跡和多個第二時空對象軌跡；通過從相應(yīng)域到預(yù)定域的相應(yīng)映射，計算所述第一和第二時空對象軌跡之間的距離度量；采用距離度量來執(zhí)行所述多個第一和第二時空對象軌跡的映射之間的匹配計算，以便計算第一和第二時空對象軌跡的每對映射之間的相似度，以及輸出所述匹配計算的結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)基于對象軌跡的用于跨域?qū)?yīng)的多模態(tài)傳感器融合方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于計算場景的多個傳感器觀測值之間的對應(yīng)關(guān)系的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 接口，用于接收場景中的多個運動對象的第一時空數(shù)據(jù)集和第二時空數(shù)據(jù)集，其中，所述第一時空數(shù)據(jù)集和第二時空數(shù)據(jù)集基于從所述多個運動對象反射的信號，并且分別源自第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器捕獲不同類型的信號； 處理電路，用于： 分別基于所述第一時空數(shù)據(jù)集和所述第二時空數(shù)據(jù)集生成多個第一時空對象軌跡和多個第二時空對象軌跡； 通過從相應(yīng)域到預(yù)定域的相應(yīng)映射，計算所述第一和第二時空對象軌跡之間的距離度量；其中，所述預(yù)定域包括根據(jù)源自攝像機傳感器的第一時空對象軌跡的坐標系的域，或者所述預(yù)定域包括源自雷達和或激光雷達傳感器的第二時空對象軌跡的坐標系的域，或者所述預(yù)定域包括潛在時間域； 采用距離度量來執(zhí)行所述多個第一和第二時空對象軌跡的映射之間的匹配計算，以便計算第一和第二時空對象軌跡的每對映射之間的相似度，以及 輸出所述匹配計算的結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華為技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。