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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利自身位置推定精度驗證方法、自身位置推定系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815800B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111650176.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自身位置推定精度驗證方法、自身位置推定系統是由上門和彥;河內太一;阿部真之;松井秀往設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本自身位置推定精度驗證方法、自身位置推定系統在說明書摘要公布了：本發明涉及自身位置推定精度驗證方法、自身位置推定系統。自身位置推定精度驗證方法包括：使移動體移動至第一檢驗地點的步驟；獲取第一檢驗信息的步驟；將第一檢驗信息作為初始值來開始自身位置推定的步驟；一邊繼續自身位置推定一邊使移動體移動至第二檢驗地點的步驟；獲取第二檢驗信息的步驟；計算在第二檢驗地點通過自身位置推定所推定出的移動體在地圖上的位置和姿勢與由第二檢驗信息表示的移動體在地圖上的位置和姿勢的差分，并基于差分來驗證自身位置推定的精度的步驟。

本發明授權自身位置推定精度驗證方法、自身位置推定系統在權利要求書中公布了：1.一種自身位置推定精度驗證方法，對推定移動體在地圖上的位置和姿勢的自身位置推定的精度進行驗證， 檢驗地點是在所述移動體位于所述檢驗地點的情況下，能通過計算機來確定所述移動體在所述地圖上的位置和姿勢的多個地點， 第一檢驗地點和第二檢驗地點是多個所述檢驗地點中的彼此不同的任意兩個所述檢驗地點， 所述自身位置推定精度驗證方法包括： 使所述移動體移動至所述第一檢驗地點的初始步驟； 確定位于所述第一檢驗地點的所述移動體在所述地圖上的位置和姿勢，并獲取表示確定出的信息的第一檢驗信息的步驟； 將所述第一檢驗信息作為初始值來開始所述自身位置推定的步驟； 一邊繼續所述自身位置推定一邊使所述移動體移動至所述第二檢驗地點的步驟； 確定位于所述第二檢驗地點的所述移動體在所述地圖上的位置和姿勢，并獲取表示確定出的信息的第二檢驗信息的步驟；以及 計算在所述第二檢驗地點通過所述自身位置推定所推定出的所述移動體在所述地圖上的位置和姿勢與由所述第二檢驗信息表示的所述移動體在所述地圖上的位置和姿勢的差分，并基于所述差分來驗證所述自身位置推定的精度的驗證步驟， 在所述驗證步驟中， 在所述差分成為規定的閾值以上的情況下， 針對相同或不同的第一檢驗地點和第二檢驗地點的組，返回所述初始步驟并重復各所述步驟， 在所述差分成為所述閾值以上的情況下，并且在所述重復被進行了規定次數以上的情況下， 判定為所述自身位置推定的精度降低了。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。