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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種飛機(jī)雙側(cè)桿操縱系統(tǒng)及其方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116002045B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111651655.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C13/12；該發(fā)明授權(quán)一種飛機(jī)雙側(cè)桿操縱系統(tǒng)及其方法是由戍永靈;王豪;張寧;王培設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種飛機(jī)雙側(cè)桿操縱系統(tǒng)及其方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)屬于飛機(jī)雙側(cè)桿操縱設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)雙側(cè)桿操縱系統(tǒng)及其方法，其中，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱系統(tǒng)，其在飛機(jī)主、副駕駛位置分別設(shè)置主側(cè)桿、副側(cè)桿，并為主側(cè)桿、副側(cè)桿分別配置縱向指令傳感器、橫向指令傳感器、權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕，基于飛機(jī)自動(dòng)駕駛是否接通以及主側(cè)桿、副側(cè)桿的縱向指令傳感器、橫向指令傳感器是否處于正常狀態(tài)，通過(guò)主側(cè)桿、副側(cè)桿的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕，對(duì)飛機(jī)雙側(cè)桿操縱模態(tài)在雙側(cè)操縱模態(tài)、主側(cè)鎖定操縱模態(tài)、主側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)、副側(cè)鎖定操縱模態(tài)、副側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)間進(jìn)行切換，且可操縱將飛機(jī)自動(dòng)駕駛斷開(kāi)，能夠極大方便主、副駕駛員對(duì)飛機(jī)的操縱。

本發(fā)明授權(quán)一種飛機(jī)雙側(cè)桿操縱系統(tǒng)及其方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法，其特征在于，包括： 在飛機(jī)主駕駛位置設(shè)置主側(cè)桿（1），主側(cè)桿（1）配置有縱向指令傳感器、橫向指令傳感器、權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕； 在飛機(jī)副駕駛位置設(shè)置副側(cè)桿（2），副側(cè)桿（2）配置有縱向指令傳感器、橫向指令傳感器、權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕； 設(shè)計(jì)飛機(jī)雙側(cè)桿操縱具有： 雙側(cè)操縱模態(tài)，操縱位移為主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）位移的代數(shù)和，最大不超過(guò)主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的行程； 主側(cè)鎖定操縱模態(tài)，操縱位移為主側(cè)桿（1）的位移； 主側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)，操縱位移為主側(cè)桿（1）的位移； 副側(cè)鎖定操縱模態(tài)，操縱位移為副側(cè)桿（2）的位移； 副側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)，操縱位移為副側(cè)桿（2）的位移； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的縱向指令傳感器、橫向指令傳感器處于正常狀態(tài)，在飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法處于雙側(cè)操縱模態(tài)、副側(cè)鎖定操縱模態(tài)或副側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)的情形下，若按下主側(cè)桿（1）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕不超過(guò)操作模態(tài)切換響應(yīng)時(shí)間，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到主側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)，松開(kāi)該權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕后，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到雙側(cè)操縱模態(tài)； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的縱向指令傳感器、橫向指令傳感器處于正常狀態(tài)，若按下主側(cè)桿（1）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕超過(guò)操作模態(tài)切換響應(yīng)時(shí)間，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到主側(cè)鎖定操縱模態(tài)，松開(kāi)該權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕后，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法保持在主側(cè)鎖定操縱模態(tài)，再次按下該權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕后，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到雙側(cè)操縱模態(tài)； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的縱向指令傳感器、橫向指令傳感器處于正常狀態(tài)，在飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法處于雙側(cè)操縱模態(tài)、主側(cè)鎖定操縱模態(tài)或主側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)的情形下，若按下副側(cè)桿（2）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕不超過(guò)操作模態(tài)切換響應(yīng)時(shí)間，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到副側(cè)臨時(shí)操縱模態(tài)，松開(kāi)該權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕后，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到雙側(cè)操縱模態(tài)； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的縱向指令傳感器、橫向指令傳感器處于正常狀態(tài)，若按下副側(cè)桿（2）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕超過(guò)操作模態(tài)切換響應(yīng)時(shí)間，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到副側(cè)鎖定操縱模態(tài)，松開(kāi)該權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕后，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法保持在副側(cè)鎖定操縱模態(tài)，再次按下該權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕后，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到雙側(cè)操縱模態(tài)； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的縱向指令傳感器、橫向指令傳感器處于正常狀態(tài)，若同時(shí)按下主側(cè)桿（1）、副側(cè)桿（2）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法的操縱模態(tài)不發(fā)生變化； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若主側(cè)桿（1）的縱向指令傳感器或橫向指令傳感器處于故障狀態(tài)，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到副側(cè)鎖定操縱模態(tài)； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛未接通的情形下，若副側(cè)桿（2）的縱向指令傳感器或橫向指令傳感器處于故障狀態(tài)，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法切換到主側(cè)鎖定操縱模態(tài)； 在飛機(jī)自動(dòng)駕駛接通的情形下，按下主側(cè)桿（1）或副側(cè)桿（2）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕，飛機(jī)自動(dòng)駕駛斷開(kāi)，飛機(jī)雙側(cè)桿操縱方法恢復(fù)到飛機(jī)自動(dòng)駕駛接通前的操縱模態(tài)，飛機(jī)自動(dòng)駕駛斷開(kāi)報(bào)警，再次按下主側(cè)桿（1）或副側(cè)桿（2）的權(quán)限切換及其自動(dòng)駕駛斷開(kāi)按鈕，清除飛機(jī)自動(dòng)駕駛斷開(kāi)報(bào)警。

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