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龍圖騰網獲悉深圳賽貝爾自動化設備有限公司申請的專利柔性自動定位的上下料機構、拋光機及其上下料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114536132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111637496.X，技術領域涉及：B24B7/24；該發明授權柔性自動定位的上下料機構、拋光機及其上下料方法是由吳秀鳳;范鏡;鄭文洲設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本柔性自動定位的上下料機構、拋光機及其上下料方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種柔性自動定位的上下料機構、拋光機及其上下料方法，所述機構包括托盤和爪部，托盤上開設有多個產品槽，產品槽邊緣設有定位臺階，托盤上設有多個穿過托盤的定位銷；爪部前端設有柔性模塊，柔性模塊上設有與托盤匹配的底盤，所述柔性模塊為XYZθα5軸柔性模塊；底盤上設有多個分別與定位銷一一對應的定位套，底盤上設有多組分別與產品槽一一對應的頂料氣缸，頂料氣缸上設有吸嘴組件A，底盤上設有用于吸附托盤的吸嘴組件B。本發明使產品的位置更加精準，減小了誤差，提升了產品的拋光精度，進而實現了多個產品的同時上下料，提升了拋光效率。

本發明授權柔性自動定位的上下料機構、拋光機及其上下料方法在權利要求書中公布了：1.一種拋光機，包括上磨盤和上料機械手，上磨盤上設有多個真空吸附治具槽，其特征在于，所述拋光機還包括柔性自動定位的上下料機構，所述柔性自動定位的上下料機構包括托盤和爪部，托盤上開設有多個產品槽，產品槽邊緣設有定位臺階，托盤上設有多個穿過托盤的定位銷；爪部前端設有柔性模塊，柔性模塊上設有與托盤匹配的底盤，所述柔性模塊為XYZθα5軸柔性模塊；底盤上設有多個分別與定位銷一一對應的定位套，底盤上設有多組分別與產品槽一一對應的頂料氣缸，頂料氣缸上設有吸嘴組件A，底盤上設有用于吸附托盤的吸嘴組件B；所述托盤上的產品槽位置分別與真空吸附治具槽一一對應；所述爪部設于上料機械手上；上磨盤上設有與定位銷對應的定位槽； 所述拋光機的上下料方法包括： 送料步驟：通過上料機械手驅動爪部至裝有待拋光產品的托盤下方對準，控制爪部上升，在重力的作用下，使托盤的定位銷底端滑入定位套內，通過定位套的作用使托盤進一步調整角度；通過吸嘴組件B吸附托盤，再通過頂料氣缸驅動吸嘴組件A上升，通過吸嘴組件A吸附托盤上的待拋光產品； 上料步驟：通過上料機械手驅動爪部至上磨盤下方對準，控制爪部上升，使托盤的定位銷頂端滑入定位槽內，通過定位槽的作用使托盤進一步調整角度；真空吸附治具槽吸附待拋光產品，解除吸嘴組件A對待拋光產品的吸附；再通過上料機械手控制托盤向下運動，待托盤的定位銷脫離定位槽后，控制托盤至預設的回收區域，解除對托盤的吸附，控制爪部與托盤分離，上料機械手復位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳賽貝爾自動化設備有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明區光明街道東周社區圣亞達辦公樓三層、四層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。