買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京初速度科技有限公司申請(qǐng)的專利一種隧道地圖數(shù)據(jù)多路關(guān)聯(lián)優(yōu)化方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116385500B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111629447.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)一種隧道地圖數(shù)據(jù)多路關(guān)聯(lián)優(yōu)化方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備是由劉瀟;羅金輝;李江龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種隧道地圖數(shù)據(jù)多路關(guān)聯(lián)優(yōu)化方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N隧道地圖數(shù)據(jù)多路關(guān)聯(lián)優(yōu)化方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，屬于地圖制作技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)主要包括，特征提取過程，特征關(guān)聯(lián)過程，以及一致性優(yōu)化過程，本申請(qǐng)的有益效果是，通過篩選多趟采集任務(wù)得到的多路隧道地圖數(shù)據(jù)中兩路隧道地圖數(shù)據(jù)中，匹配度最高的平面點(diǎn)云簇，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行多路數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)匹配和優(yōu)化，提高隧道地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而提升地圖建圖精度。

本發(fā)明授權(quán)一種隧道地圖數(shù)據(jù)多路關(guān)聯(lián)優(yōu)化方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隧道地圖數(shù)據(jù)多路關(guān)聯(lián)優(yōu)化方法，其特征在于，包括， 特征提取過程，從多趟采集任務(wù)得到的多路隧道地圖數(shù)據(jù)中，提取得到兩路隧道地圖數(shù)據(jù)中的多個(gè)特征數(shù)據(jù)點(diǎn)云簇，所述多個(gè)特征數(shù)據(jù)點(diǎn)云簇包括表示空中物體的空中平面點(diǎn)云簇； 特征關(guān)聯(lián)過程，將所述兩路隧道地圖數(shù)據(jù)中一路隧道地圖數(shù)據(jù)的一路空中平面點(diǎn)云簇，與另外一路隧道地圖數(shù)據(jù)的空中平面點(diǎn)云簇根據(jù)相應(yīng)的點(diǎn)云位置進(jìn)行匹配得到多個(gè)空中平面匹配對(duì)，并根據(jù)所述多個(gè)空中平面匹配對(duì)中的每個(gè)空中平面匹配對(duì)之間的匹配轉(zhuǎn)換距離，對(duì)所述多個(gè)空中平面匹配對(duì)中的其他空中平面匹配對(duì)進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)換，計(jì)算得到所述其他空中平面匹配對(duì)的匹配轉(zhuǎn)換成功率；將最高的所述其他空中平面匹配對(duì)的匹配轉(zhuǎn)換成功率對(duì)應(yīng)的所述空中平面匹配對(duì)的匹配轉(zhuǎn)換距離，作為所述一路隧道地圖數(shù)據(jù)與另外一路隧道地圖數(shù)據(jù)的匹配轉(zhuǎn)換距離，并根據(jù)所述匹配轉(zhuǎn)換距離對(duì)所述一路隧道地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)換得到匹配后隧道地圖數(shù)據(jù)；對(duì)所述匹配后隧道地圖數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)點(diǎn)云簇，與所述另外一路隧道地圖數(shù)據(jù)中的特征數(shù)據(jù)點(diǎn)云簇，根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)云位置進(jìn)行匹配得到關(guān)聯(lián)點(diǎn)云對(duì)； 一致性優(yōu)化過程，根據(jù)所述匹配后隧道地圖數(shù)據(jù)中每個(gè)軌跡點(diǎn)的絕對(duì)位置坐標(biāo)，構(gòu)建每個(gè)所述軌跡點(diǎn)的優(yōu)化軌跡點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述優(yōu)化軌跡點(diǎn)坐標(biāo)，所述軌跡點(diǎn)絕對(duì)位置坐標(biāo)，與每個(gè)所述軌跡點(diǎn)相鄰的所述軌跡點(diǎn)的相鄰優(yōu)化軌跡點(diǎn)坐標(biāo)，以及所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)云對(duì)的兩個(gè)點(diǎn)云簇之間的距離對(duì)所述匹配后隧道地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行位姿調(diào)整。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京初速度科技有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈C座二層201單元；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。