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龍圖騰網獲悉上海奧林汽車安全系統有限公司申請的專利一種滾絲機自動上下料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114160720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111614604.1，技術領域涉及：B21H9/02；該發明授權一種滾絲機自動上下料裝置是由陳葉華;喻曉慶設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種滾絲機自動上下料裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種滾絲機自動上下料裝置，包括用于實現原料桿單件出料的單件排料機構、用于將單件排料機構的單件出料輸送至原料尺寸檢測機構的運料機械臂、用于對原料桿進行長度及端部錐孔深度檢測的原料尺寸檢測機構、用于對滾絲產品進行長度檢測的產品尺寸檢測及吹氣機構，以及上下料機械臂。與現有技術相比，本發明能夠實現滾絲機自動上下料，并通過接觸式位移傳感器檢測原料與產品長度以及錐孔深度，根據檢測結果通過六軸機器人進行分揀，顯著減少了時間成本，提升了生產效率，降低了人力成本降低上手難度，并增強了安全性。

本發明授權一種滾絲機自動上下料裝置在權利要求書中公布了：1.一種滾絲機自動上下料裝置，用于配合滾絲機將原料桿（1）加工為滾絲產品（2），所述的原料桿（1）包括沿軸向依次連接的支撐端（101）、花鍵外凸部（102）、細光桿頸部（103）、滾絲加工外凸部（104），所述的支撐端（101）的端面開設有前錐孔，所述的滾絲加工外凸部（104）的端面開設有后錐孔；其特征在于，該裝置包括 單件排料機構（4），用于實現原料桿（1）的單件出料，包括用于儲存多個原料桿（1）的上料料倉（401）、傾斜設于上料料倉（401）內的輸料傳送帶（402）、與輸料傳送帶（402）傳動連接的伺服驅動電機（403）、升降設于輸料傳送帶（402）下端上方的出料擋板（405），以及設于輸料傳送帶（402）下端外并與原料桿（1）相適配的單料定位槽（406）；所述的輸料傳送帶（402）上并列設有多個支撐齒（407），所述的支撐齒（407）沿輸料傳送帶（402）寬度方向延伸，所述的原料桿（1）平放于相鄰2個支撐齒（407）上； 運料機械臂（5），用于將單件排料機構（4）的單件出料輸送至原料尺寸檢測機構（6）； 原料尺寸檢測機構（6），用于對原料桿（1）進行長度及端部錐孔深度檢測； 產品尺寸檢測及吹氣機構（7），用于對滾絲產品（2）進行長度檢測； 上下料機械臂（8），用于將長度及端部錐孔深度檢測合格的原料桿（1）運送至滾絲機、將滾絲產品（2）輸送至產品尺寸檢測及吹氣機構（7），以及將長度檢測合格的滾絲產品（2）輸送至收料機構； 所述的單件排料機構（4）還包括設于單料定位槽（406）與輸料傳送帶（402）下端之間的單料送料組件，該單料送料組件包括送料臺（408）、設于送料臺（408）頂端且下緣與單料定位槽（406）相連接的送料斜面、設于送料臺（408）與輸料傳送帶（402）下端之間的落料槽（409），以及升降設于落料槽（409）內的升料臺（410）； 所述的落料槽（409）寬度與原料桿（1）徑向寬度相適配；所述的升料臺（410）頂端設有與送料斜面相適配的限料斜面，使得升料臺（410）上升過程中，所述的原料桿（1）限位于限料斜面與送料臺（408）側壁之間，并且當升料臺（410）上升至頂端后，所述的限料斜面下緣與送料斜面上緣相連接； 所述的單料定位槽（406）沿原料桿（1）軸向的兩端設有開口； 該裝置還包括原料桿擺放方向篩選機構，該原料桿擺放方向篩選機構包括激光傳感器（411）、設于單料定位槽（406）一端開口處的推料氣缸（412），以及設于單料定位槽（406）另一端開口處的反料收集槽（413）； 所述的激光傳感器（411）指向單料定位槽（406）內、與正向出料的原料桿（1）上細光桿頸部（103）相對應的位置。

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