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龍圖騰網獲悉蘇州智加科技有限公司申請的專利圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114387312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111617785.3，技術領域涉及：G06T7/269；該發明授權圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李沛東;徐雙捷;崔迪瀟設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于計算機技術領域。該方法包括：獲取目標攝像頭采集的多個圖像幀；對該多個圖像幀分別進行下采樣，得到對應的多個圖像集；對任一圖像幀，基于該圖像幀對應的圖像集和該圖像幀的上一幀對應的圖像集，獲取該圖像幀的光流檢測信息和深度檢測信息。本申請通過使用圖像集中層級式的圖像金字塔特征，使得光流檢測信息和深度檢測信息所包含的細節更加豐富，從而提高了光流檢測信息和深度檢測信息的準確度，也即提高了場景流分析的準確度。

本發明授權圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標攝像頭采集的多個圖像幀，所述多個圖像幀具有時序上的關聯關系； 對所述多個圖像幀分別進行下采樣，得到對應的多個圖像集，所述多個圖像集中的每個圖像集包括對應的圖像幀和基于所述圖像幀以不同采樣倍數下采樣得到的多個下采樣圖像； 對所述多個圖像幀中的任一圖像幀，對多個采樣倍率中的任一采樣倍率，從所述圖像幀對應的圖像集中，獲取所述采樣倍率對應的第一下采樣圖像；從所述圖像幀的上一幀對應的圖像集中，獲取所述采樣倍率對應的第二下采樣圖像； 基于所述第一下采樣圖像和所述第二下采樣圖像，獲取相關性矩陣，所述相關性矩陣用于表征所述圖像幀和所述圖像幀的上一幀在所述采樣倍率下的像素關聯程度； 基于所述相關性矩陣，獲取中間光流檢測信息和中間深度檢測信息； 基于所述中間光流檢測信息、所述中間深度檢測信息和第二下采樣圖像，獲取第三下采樣圖像，所述第三下采樣圖像為基于所述圖像幀的上一幀預測得到與所述采樣倍率對應的下采樣圖像； 對所述第三下采樣圖像進行上采樣，得到目標采樣倍率對應的上采樣圖像，所述目標采樣倍率在所述多個采樣倍率中小于且最接近所述采樣倍率； 對所述上采樣圖像和所述圖像幀對應的圖像集中與所述目標采樣倍率對應的下采樣圖像，迭代執行所述獲取中間光流檢測信息和中間深度檢測信息的步驟； 在任一次迭代過程中，在得到的上采樣圖像的尺寸與所述圖像幀的尺寸相同時，輸出基于所述上采樣圖像和所述圖像幀獲取得到的所述光流檢測信息和深度檢測信息。

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