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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114620064B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111480515.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法是由根本和希;田中信;中村慧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法。本車輛控制系統(tǒng)基于與車輛的周邊環(huán)境相關(guān)的信息來(lái)預(yù)測(cè)車輛應(yīng)該回避的危險(xiǎn)。在預(yù)測(cè)到危險(xiǎn)的情況下，本車輛控制系統(tǒng)判定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否拒絕了對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù)，此外，進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是正常還是異常的診斷。然后，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未拒絕對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù)的情況下，或者，在即使拒絕了對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù)但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為異常的情況下，本車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù)以回避預(yù)測(cè)到的危險(xiǎn)。但是，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在正常的狀態(tài)下拒絕了對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù)的情況下，本車輛控制系統(tǒng)停止對(duì)自動(dòng)駕駛的干預(yù)。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛以及車輛控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制系統(tǒng)，搭載于進(jìn)行自動(dòng)駕駛的車輛，基于與所述車輛的周邊環(huán)境相關(guān)的信息來(lái)預(yù)測(cè)所述車輛與所述車輛前方的障礙物發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，在預(yù)測(cè)到所述危險(xiǎn)的情況下，以使所述車輛采取回避危險(xiǎn)的回避行動(dòng)的方式對(duì)所述自動(dòng)駕駛進(jìn)行干預(yù)以回避預(yù)測(cè)到的所述危險(xiǎn)， 所述車輛控制系統(tǒng)的特征在于，具備： 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，包含至少一個(gè)程序；以及 至少一個(gè)處理器，與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器耦合， 所述至少一個(gè)處理器通過所述至少一個(gè)程序的執(zhí)行來(lái)執(zhí)行： 與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行通信，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)生成所述車輛的目標(biāo)軌跡，并使所述車輛通過所述自動(dòng)駕駛以追隨所述目標(biāo)軌跡的方式行駛； 從所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接收拒絕對(duì)所述自動(dòng)駕駛的干預(yù)的超控信號(hào)，所述超控信號(hào)是所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在判斷為通過所述自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的所述車輛的動(dòng)作會(huì)使所述車輛控制系統(tǒng)對(duì)所述自動(dòng)駕駛進(jìn)行干預(yù)的情況下，向所述車輛控制系統(tǒng)發(fā)送的； 進(jìn)行所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是正常還是異常的診斷；以及 僅在接收到所述超控信號(hào)并且所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為正常的情況下停止對(duì)所述自動(dòng)駕駛的干預(yù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人豐田自動(dòng)車株式會(huì)社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。