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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114397651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111467923.4，技術領域涉及：G01S13/72；該發明授權一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配方法是由嚴俊坤;任靜;何濤;關永勝;糾博;劉宏偉設計研發完成，并于2021-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配方法在說明書摘要公布了：本發明涉及雷達資源分配領域，具體涉及一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配方法。本發明設計了一種包含消除非積極約束和積極約束線性化的三步求解方法，通過近端交替方向乘子法，在保證收斂的條件下解決了一個具有多重線性不等式等式約束的非凸目標函數的問題，同時避免了應用梯度投影方法在多面體上進行投影時計算代價的高昂；能實現對機動資源的充分利用，能在更短的計算時間內獲得良好的目標跟蹤精度。

本發明授權一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配方法在權利要求書中公布了：1.一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，建立一組具有i＝1,2,...,N個節點的機載雷達網絡，N為大于0的整數；定義一個分配間隔T0；令k表示k時刻，k的初始值為1，k∈{1,2,L,K}，K為預先設定的最大跟蹤時刻，K為大于0的正整數； 步驟2，N個雷達節點將接收到的量測數據進行融合處理，融合中心根據所述量測數據構建目標量測模型，確定第k時刻目標狀態和節點狀態； 步驟3，根據第k時刻目標狀態和節點狀態，確定運動模型； 目標狀態是第k個時刻目標的位置，節點狀態為第k個時刻所有雷達節點的位置，運動模型是一種函數關系，由第k個時刻的目標位置與節點位置推到出第k+1個時刻的目標位置和節點位置，因此，將運動模型確定為：ξk＝fξk-1+uk, 步驟4，根據貝葉斯克拉美羅界確定目標函數；根據目標存在環境的實際情況，確定目標的約束條件； 所述目標函數為： 所述目標的約束條件是指平飛速度和轉交速度的限制、地方雷達的位置、掃描半徑以及兩個雷達節點間的最小距離，表示為： 步驟5，消除非積極約束； 步驟6，對積極約束線性化； 步驟7，利用近端交替方向乘子法，求解優化問題，得到機載雷達網絡中各個節點雷達在x方向和y方向上的速度；通過雷達在x方向和y方向上的速度，再得出各個節點雷達的平飛速度和轉角速度 步驟8，當k未達到預先設定的最大跟蹤時刻K時，令k加1，返回步驟2；當k達到預先設定的最大跟蹤時刻K時，迭代重復執行過程停止，得到第1時刻各個節點雷達的平飛速度和轉角速度至第K時刻各個節點雷達的平飛速度和轉角速度并記為一種機載雷達網絡中目標跟蹤的機動資源分配的結果。

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