臺達電子工業股份有限公司吳家明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉臺達電子工業股份有限公司申請的專利加工機及其加工異常判斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116149256B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111411739.8，技術領域涉及：G05B19/406；該發明授權加工機及其加工異常判斷方法是由吳家明;許忠湛設計研發完成，并于2021-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本加工機及其加工異常判斷方法在說明書摘要公布了：一種加工機的加工異常判斷方法，應用于一加工機，包括步驟：由設置在工具端上的加速規取得可對應至工具末端的加速度值的加速度信號；對加速度信號進行積分以產生位移信息；取得帶動工具端移動的馬達的馬達位置信息；對位移信息與馬達位置信息分別進行坐標對齊處理，以產生基于工件端使用的工件端坐標系進行描述的轉換后位移信息以及位置向量；結合轉換后位移信息及位置向量，以產生工具末端與工件端間的相對位移量；及，基于相對位移量判斷加工機是否出現加工異常。
本發明授權加工機及其加工異常判斷方法在權利要求書中公布了：1.一種加工機的加工異常判斷方法，應用于加工機，所述加工機具有工具端及相對的工件端，所述工具端設置工具，所述工件端放置工件，所述工具具有用以對所述工件進行加工的工具末端，所述方法包括： a由加速規取得加速度信號，其中所述加速規設置于所述工具端上并使用加速規坐標系，所述加速度信號對應至所述工具末端的真實加速度值； b對所述加速度信號進行二次積分程序以產生位移信息； c執行加速規坐標對齊處理以將所述位移信息從所述加速規坐標系轉換至所述工件端使用的工件端坐標系上，并產生轉換后位移信息； d取得馬達位置信息，其中所述馬達位置信息與用來控制所述工具端的至少一馬達相關，并且對應至所述工具末端于工具端坐標系上的坐標值； e對所述馬達位置信息進行順向運動學處理，以獲得所述工具末端相對于所述工件端坐標系的位置向量； f結合所述轉換后位移信息及所述位置向量，以產生所述工具末端與所述工件端間的相對位移量；及 g基于所述相對位移量判斷所述加工機是否出現加工異常。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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