上海汽車集團(tuán)股份有限公司何穎獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海汽車集團(tuán)股份有限公司申請的專利一種修正車位角點(diǎn)的方法和相關(guān)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115339436B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202110528107.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B60W30/06;該發(fā)明授權(quán)一種修正車位角點(diǎn)的方法和相關(guān)裝置是由何穎;王煥然;端木祺;周嘯川;代蒙蒙;崔宇;王健;余愛生設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-05-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種修正車位角點(diǎn)的方法和相關(guān)裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種修正車位角點(diǎn)的方法和相關(guān)裝置,該方法包括:根據(jù)車輛周圍車位俯視圖和車位檢測算法,獲得多個車位和每個車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo)、車位角點(diǎn)置信度;根據(jù)每個車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo)和車位角點(diǎn)置信度,從多個車位中確定多個待修正車位;根據(jù)每個待修正車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo),確定每個待修正車位的車位類型;根據(jù)多個待修正車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo)、車位角點(diǎn)置信度和車位類型,將多個待修正車位歸類為同排同類型車位或單獨(dú)車位;采用不同的角點(diǎn)修正策略對同排同類型車位和單獨(dú)車位進(jìn)行車位角點(diǎn)修正。針對性對定位得到的車位角點(diǎn)進(jìn)行有效修正,以提高車位角點(diǎn)的準(zhǔn)確性,使得確定泊車車位更準(zhǔn)確性,提升自動泊車技術(shù)的準(zhǔn)確性,以提升用戶體驗。
本發(fā)明授權(quán)一種修正車位角點(diǎn)的方法和相關(guān)裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種修正車位角點(diǎn)的方法,其特征在于,包括: 根據(jù)車輛周圍車位俯視圖和車位檢測算法,獲得多個車位和每個所述車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo)、車位角點(diǎn)置信度,所述車位角點(diǎn)坐標(biāo)包括兩個車位前角點(diǎn)坐標(biāo)和兩個車位后角點(diǎn)坐標(biāo),所述車位角點(diǎn)置信度包括兩個車位前角點(diǎn)置信度和兩個車位后角點(diǎn)置信度; 根據(jù)每個所述車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo)和車位角點(diǎn)置信度,從多個所述車位中確定多個待修正車位; 根據(jù)每個所述待修正車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo),確定每個所述待修正車位的車位類型; 根據(jù)多個所述待修正車位的車位角點(diǎn)坐標(biāo)、車位角點(diǎn)置信度和車位類型,將多個所述待修正車位歸類為同排同類型車位或單獨(dú)車位; 采用不同的角點(diǎn)修正策略,對所述同排同類型車位的各個車位前角點(diǎn)坐標(biāo)和各個車位后角點(diǎn)坐標(biāo),以及所述單獨(dú)車位的兩個車位后角點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修正。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人上海汽車集團(tuán)股份有限公司,其通訊地址為:201203 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)松濤路563號1號樓509室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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