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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院微電子研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法、控制系統(tǒng)及終端設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113160306B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110267701.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法、控制系統(tǒng)及終端設(shè)備是由王章君沛;李功燕;許紹云設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法、控制系統(tǒng)及終端設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法、控制系統(tǒng)及終端設(shè)備，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，以解決分揀流水線中出現(xiàn)撞包和卸包不準(zhǔn)確的問(wèn)題。所述傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法包括：接收二維圖像采集裝置采集的所述分揀流水線的二維待檢測(cè)圖像。從所述二維待檢測(cè)圖像中提取傳送對(duì)象所在的傳送單元的承載區(qū)圖像和緩沖區(qū)圖像。根據(jù)所述承載區(qū)圖像和所述緩沖區(qū)圖像確定傳送對(duì)象信息，所述傳送對(duì)象信息包括傳送對(duì)象位置信息和傳送對(duì)象尺寸信息。本發(fā)明提供的傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法、控制系統(tǒng)及終端設(shè)備用于檢測(cè)分揀流水線中的傳送對(duì)象信息。

本發(fā)明授權(quán)一種傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法、控制系統(tǒng)及終端設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于分揀流水線，所述分揀流水線包括多個(gè)傳送單元，每個(gè)傳送單元具有承載區(qū)和緩沖區(qū)，所述傳送對(duì)象信息檢測(cè)方法包括： 接收二維圖像采集裝置采集的所述分揀流水線的二維待檢測(cè)圖像； 從所述二維待檢測(cè)圖像中提取傳送對(duì)象所在的傳送單元的承載區(qū)圖像和緩沖區(qū)圖像； 根據(jù)所述承載區(qū)圖像和所述緩沖區(qū)圖像確定傳送對(duì)象信息，所述傳送對(duì)象信息包括傳送對(duì)象位置信息和傳送對(duì)象尺寸信息，包括： 對(duì)所述承載區(qū)圖像進(jìn)行濾波處理，獲得濾波后的圖像；對(duì)所述濾波后的圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行閾值化處理，獲得閾值化圖像；目標(biāo)像素點(diǎn)的灰度值k滿足kmin＜k＜kmax；對(duì)所述閾值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理和反向處理，獲得具有傳送對(duì)象信息的承載區(qū)掩膜圖像； 對(duì)所述緩沖區(qū)圖像進(jìn)行邊緣處理，獲得邊緣圖像；根據(jù)所述緩沖區(qū)圖像的梯度角度圖和邊緣圖像，獲得連通域圖像；對(duì)所述連通域圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理和反向處理，獲得具有傳送對(duì)象信息的緩沖區(qū)掩膜圖像； 對(duì)所述具有傳送對(duì)象信息的承載區(qū)掩膜圖像和具有傳送對(duì)象信息的緩沖區(qū)掩膜圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像； 對(duì)所述拼接圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，獲得形態(tài)學(xué)圖像； 根據(jù)所述形態(tài)學(xué)圖像，確定所述傳送對(duì)象信息。

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