三菱電機株式會社清水優獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三菱電機株式會社申請的專利物體檢測裝置、雷達裝置和物體檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116235073B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080105694.9，技術領域涉及：G01S13/52；該發明授權物體檢測裝置、雷達裝置和物體檢測方法是由清水優;影目聰;北村堯之;諏訪啟設計研發完成，并于2020-10-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本物體檢測裝置、雷達裝置和物體檢測方法在說明書摘要公布了：物體檢測裝置8具有：波動數據取得部821，其取得波動數據；速度取得部822，其取得雷達裝置1的移動速度；目標數據估計部831，其使用波動數據，估計雷達裝置1與目標之間的相對距離、來自目標的反射信號的入射角度和雷達裝置1與目標之間的第1相對速度；以及靜止物體判定部832，其根據由速度取得部822取得的移動速度以及由目標數據估計部831估計出的相對距離和入射角度，估計目標為靜止物體的情況下目標與雷達裝置1之間的第2相對速度，對第1相對速度和第2相對速度進行比較，由此判定目標是否是靜止物體。
本發明授權物體檢測裝置、雷達裝置和物體檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種物體檢測裝置，其特征在于，該物體檢測裝置具有： 波動數據取得部，其取得以速度分辨率比移動物體的平均移動速度小的觀測時間通過雷達裝置觀測目標而得到的波動數據，所述移動物體的平均移動速度根據與所述移動物體的移動有關的統計數據來計算，并且在所述雷達裝置中預先設定； 速度取得部，其取得所述雷達裝置的移動速度； 目標數據估計部，其使用所述波動數據，估計所述雷達裝置與所述目標之間的相對距離、從所述雷達裝置照射且在所述目標處反射后的信號入射到該雷達裝置的入射角度和所述雷達裝置與所述目標之間的第1相對速度；以及 靜止物體判定部，其根據由所述速度取得部取得的所述移動速度以及由所述目標數據估計部估計出的所述相對距離和所述入射角度，估計所述目標為靜止物體的情況下該目標與所述雷達裝置之間的第2相對速度，對所述第1相對速度和所述第2相對速度進行比較，由此判定所述目標是否是靜止物體。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三菱電機株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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