買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳市普渡科技有限公司申請的專利具有換向傳動懸架的底盤及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111907280B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010891454.8，技術領域涉及：B60G15/02；該發明授權具有換向傳動懸架的底盤及機器人是由周興凱;張濤;陳煥昌;王遠志;劉松設計研發完成，并于2020-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有換向傳動懸架的底盤及機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種具有換向傳動懸架的底盤及機器人，包括：基部、驅動輪組和第一萬向輪組和第二萬向輪組，所述驅動輪組、所述第一萬向輪組和所述第二萬向輪組均設置于所述基部，所述驅動輪組設置于所述第一萬向輪組和所述第二萬向輪組之間，所述驅動輪組包括兩個相對設置的驅動輪組件，所述第一萬向輪組包括兩個相對設置的第一萬向輪組件。根據本發明提供的具有換向傳動懸架的底盤及機器人，產生了疊加減振的效果。

本發明授權具有換向傳動懸架的底盤及機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有換向傳動懸架的底盤，其特征在于，包括： 基部、驅動輪組和第一萬向輪組和第二萬向輪組，所述驅動輪組、所述第一萬向輪組和所述第二萬向輪組均設置于所述基部，所述驅動輪組設置于所述第一萬向輪組和所述第二萬向輪組之間，所述驅動輪組包括兩個相對設置的驅動輪組件，所述第一萬向輪組包括兩個相對設置的第一萬向輪組件； 所述驅動輪組件包括第一擺動件、彈性減振器、第一固定部以及驅動輪，所述第一萬向輪組件包括第一擺臂、第二擺臂、第二擺動件、第二固定部以及第一萬向輪，所述第一擺動件鉸接所述第一固定部于第一鉸接位置，所述第一擺動件鉸接所述彈性減振器于第二鉸接位置，所述彈性減振器鉸接所述第一擺臂于第三鉸接位置，所述第一擺臂鉸接所述第二固定部于第四鉸接位置，所述第一擺臂鉸接所述第二擺臂于第五鉸接位置，所述第二擺動件鉸接所述第二固定部于第六鉸接位置，所述第二擺動件鉸接所述第二擺臂于第七鉸接位置，所述第一萬向輪設置于所述第二擺動件；其中，所述第一固定部包括支撐部，所述支撐部為凹槽； 所述驅動輪具有伸出于所述驅動輪的連接段，所述驅動輪可相對于所述連接段旋轉，所述連接段固定于所述第一鉸接位置和所述第二鉸接位置之間，所述第一固定部和所述第二固定部均設置于所述基部； 其中，在所述底盤的前進方向上，所述基部上從前向后依次設置第一鉸接位置、第二鉸接位置、第四鉸接位置、第五鉸接位置和第七鉸接位置，所述第六鉸接位置設置于所述第七鉸接位置之前，所述第四鉸接位置設置于所述第三鉸接位置和所述第五鉸接位置之間，所述第三鉸接位置、所述第四鉸接位置、所述第五鉸接位置相對于所述基部的設置位置高于所述第六鉸接位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市普渡科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道科技園科發路10號維用大廈301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。