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龍圖騰網獲悉深圳市奇齒龍科技有限公司申請的專利一種背隙自適應調節(jié)行星傳動機構及減速機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112096795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202010886191.1，技術領域涉及：F16H1/32；該發(fā)明授權一種背隙自適應調節(jié)行星傳動機構及減速機是由李漢江設計研發(fā)完成，并于2020-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種背隙自適應調節(jié)行星傳動機構及減速機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種背隙自適應調節(jié)行星傳動機構及減速機；背隙自適應調節(jié)行星傳動機構包括驅動機構、一級傳動系、輸出軸以及固定支撐件；一級傳動系包括一級太陽齒、一級行星齒、一級內齒圈以及一級行星架；一級行星架包括一級轉臂以及一級行星盤；一級轉臂與一級行星盤之間通過第一彈性件彈性連接；一級行星盤與輸出軸傳動連接，輸出軸可轉動連接于固定支撐件內；減速機包括減速箱體以及背隙自適應調節(jié)行星傳動機構，固定支撐件設置于減速箱體上，背隙自適應調節(jié)行星傳動機構安裝在減速箱體內。本發(fā)明的背隙自適應調節(jié)行星傳動機構及減速機，能消除行星減速傳動中的背隙，并且能在齒輪之間發(fā)生磨損時自適應調節(jié)以補償磨損，保證傳動精度。

本發(fā)明授權一種背隙自適應調節(jié)行星傳動機構及減速機在權利要求書中公布了：1.一種背隙自適應調節(jié)行星傳動機構，其特征在于，包括：驅動機構、一級傳動系、輸出軸以及固定支撐件；所述一級傳動系包括一級太陽齒、一級行星齒、一級內齒圈以及一級行星架；所述驅動機構的轉軸可軸向調節(jié)，所述一級太陽齒與所述驅動機構的轉軸同軸設置且固定連接；所述一級內齒圈固定設置，所述一級行星齒分別與一級太陽齒以及一級內齒圈嚙合；所述一級行星架包括一級轉臂以及一級行星盤；所述一級轉臂可轉動連接于所述一級行星齒的軸孔，所述一級轉臂與一級行星盤之間通過第一彈性件彈性連接；所述第一彈性件適于給所述一級轉臂施加沿一級行星齒軸向方向的力，以使一級行星齒具有向一級內齒圈靠近的趨勢；所述一級行星盤與所述輸出軸傳動連接，所述輸出軸可轉動連接于所述固定支撐件內，所述固定支撐件適于給所述輸出軸提供徑向支撐力；所述一級太陽齒、一級行星齒以及一級內齒圈的齒根圓與齒頂圓的直徑不變，所述一級太陽齒、一級行星齒以及一級內齒圈的齒厚適于沿各自的軸向方向線性變化；所述一級行星盤與所述輸出軸之間設置有二級傳動系，所述二級傳動系包括二級太陽齒、二級行星齒、二級內齒圈以及二級行星架；所述二級太陽齒與所述一級行星盤同軸設置且傳動連接；所述二級內齒圈固定設置，所述二級行星齒分別與二級太陽齒以及二級內齒圈嚙合；所述二級行星架包括二級轉臂以及二級行星盤；所述二級轉臂可轉動連接于所述二級行星齒的軸孔，所述二級轉臂與二級行星盤之間通過第二彈性件彈性連接；所述第二彈性件適于給所述二級轉臂施加沿二級行星齒軸向方向的力，以使二級行星齒具有向二級內齒圈靠近的趨勢；所述二級行星盤與所述輸出軸傳動連接。

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