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龍圖騰網獲悉上海榮泰健康科技股份有限公司申請的專利多連桿式滑移與角度協同調節的按摩椅獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111759693B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010746671.8，技術領域涉及：A61H7/00；該發明授權多連桿式滑移與角度協同調節的按摩椅是由林琪;蘇德恒;劉陽;陳尚文設計研發完成，并于2020-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本多連桿式滑移與角度協同調節的按摩椅在說明書摘要公布了：本發明提供一種多連桿式滑移與角度協同調節的按摩椅，包括：底座架，底座架包括主體安裝架和滑道；就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相對兩側對稱設有鉸接結構，鉸接結構與滑道運動配合；靠背架，靠背架通過鉸接結構與就坐架轉動連接；多連桿機構，多連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿，第一擺動限位部和第二擺動限位部共同限定第三連桿和第四連桿之間的相對擺動范圍；驅動裝置，驅動裝置用于驅使就坐架沿滑道前后運動。本發明能夠僅僅通過一個驅動裝置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同時調節就坐架和靠背架的擺動角度，就坐架和靠背架承載按摩椅使用者的可靠性更強，就坐架和靠背架的位姿變化更加平穩順暢。

本發明授權多連桿式滑移與角度協同調節的按摩椅在權利要求書中公布了：1.一種多連桿式滑移與角度協同調節的按摩椅，其特征在于，包括： 底座架1，底座架1包括主體安裝架11，主體安裝架11沿按摩椅左右方向的相對兩側對稱設有滑道12，滑道12沿按摩椅前后方向延伸； 就坐架2，就坐架2沿按摩椅左右方向的相對兩側對稱設有鉸接結構6，兩側的鉸接結構6與兩側的滑道12一一對應并且運動配合； 靠背架3，靠背架3沿按摩椅左右方向的相對兩側分別通過鉸接結構6與就坐架2轉動連接； 多連桿機構4，多連桿機構4包括第一連桿41、第二連桿42、第三連桿43以及第四連桿44，第一連桿41、第二連桿42、第三連桿43以及第四連桿44延伸方向上的兩端均分別為固定鉸接端和活動擺動端，第三連桿43具有與第四連桿44抵接配合的第一擺動限位部431，第四連桿44具有與第三連桿43抵接配合的第二擺動限位部441，第一擺動限位部431和第二擺動限位部441共同限定第三連桿43和第四連桿44之間的相對擺動范圍，第一連桿41的桿身部與就坐架2鉸接，第一連桿41的固定鉸接端與主體安裝架11鉸接，第一連桿41的活動擺動端與第二連桿42的活動擺動端鉸接，第二連桿42的固定鉸接端與靠背架3鉸接，第三連桿43的固定鉸接端與第二連桿42的固定鉸接端鉸接，第三連桿43的活動擺動端與第四連桿44的活動擺動端鉸接，第四連桿44的固定鉸接端與主體安裝架11鉸接； 驅動裝置5，驅動裝置5用于驅使就坐架2沿滑道12前后運動，當鉸接結構6相對于滑道12運動至極限移動位置時，第三連桿43相對于第四連桿44運動至極限擺動位置； 所述驅動裝置5包括設在主體安裝架11上的第一安裝支架51，設在就坐架2上的第二安裝支架52，以及分別與第一安裝支架51、第二安裝支架52鉸接的伸縮式驅動器53，所述伸縮式驅動器53為電動推桿。

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