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龍圖騰網獲悉深圳市金灣飛訊科技有限公司申請的專利爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111661191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010649189.2，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權爬壁機器人是由葉耘廷;楊宏耀設計研發完成，并于2020-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種爬壁機器人，所述爬壁機器人包括：機身、爬壁行走組件和頂升組件，所述爬壁行走組件設于所述機身，所述爬壁行走組件用于接觸攀爬面并帶動所述機身運動；所述頂升組件包括第一伸縮件，所述第一伸縮件設置所述機身面向所述攀爬面一側，所述第一伸縮件伸長抵接于所述攀爬面以帶動所述機身調整攀爬角度。本發明的技術方案能夠順利的在兩個傾角較大作業面之間過渡。

本發明授權爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種爬壁機器人，其特征在于，所述爬壁機器人包括： 機身，所述機身包括機前身和連接于所述機前身的機后身，所述機前身和所述機后身之間間隔有轉向縫隙； 爬壁行走組件，所述爬壁行走組件設于所述機身，所述爬壁行走組件用于接觸攀爬面并帶動所述機身運動，所述爬壁行走組件包括第一磁輪組、第二磁輪組以及第三磁輪組，所述第一磁輪組設于所述機前身，所述第二磁輪組和所述第三磁輪組均設于所述機后身面向所述攀爬面的一側，所述第一磁輪組設于所述第二磁輪組和所述第三磁輪組之間連接線的中心線，所述第一磁輪組、第二磁輪組以及第三磁輪組中的至少其中之一包括永磁輪、第一增磁銜鐵輪和第二增磁銜鐵輪，所述第一增磁銜鐵輪設于所述永磁輪的軸向一端，所述第二增磁銜鐵輪設于所述永磁輪的軸向另一端，所述第一磁輪組、第二磁輪組以及第三磁輪組中的至少其中之一還包括第一支撐銜鐵輪和第二支撐銜鐵輪，所述第一支撐銜鐵輪設于所述第一增磁銜鐵輪背離所述永磁輪的軸向一側，所述第二支撐銜鐵輪設于所述第二增磁銜鐵輪背離所述永磁輪的軸向一側，所述第一支撐銜鐵輪和所述第二支撐銜鐵輪的直徑大于所述永磁輪的直徑；以及 頂升組件，所述頂升組件包括第一伸縮件、第一驅動件、第二驅動件及第二伸縮件，所述第一伸縮件設置所述機身面向所述攀爬面一側，所述第一伸縮件伸長抵接于所述攀爬面以帶動所述機身調整攀爬角度，所述第一驅動件設于所述機前身，所述第一驅動件驅動連接所述第一伸縮件，所述第二驅動件設于所述機后身，所述第二驅動件驅動連接于所述第二伸縮件，所述第二伸縮件的伸長方向背離所述機前身。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市金灣飛訊科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區光明高新園西區七號僑德科技園C棟209；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。