伯朗特機器人股份有限公司洪宏彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉伯朗特機器人股份有限公司申請的專利一種桶型工件取出治具獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111703036B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010572294.0,技術領域涉及:B29C45/43;該發明授權一種桶型工件取出治具是由洪宏彬設計研發完成,并于2020-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種桶型工件取出治具在說明書摘要公布了:本發明涉及一種桶型工件取出治具,包括治具板、驅動源、至少兩組連桿機構、數量與連桿機構相同的吸盤組;每組連桿機構包括一組平行四邊形連桿機構,平行四邊形連桿機構包括平行設置的第一連桿和第二連桿;所述第一連桿均設置在所述驅動源的輸出端上;每個吸盤組設置在第二連桿上;所述驅動源驅動所述第一連桿沿其軸線作進給運動,進而帶動對應的連桿機構作旋轉運動,且每個連桿機構的旋轉工作面與所述第一連桿的軸線平行。本發明僅采用一個驅動源,大大降低機器的故障率、降低維修難度、成本。
本發明授權一種桶型工件取出治具在權利要求書中公布了:1.一種桶型工件取出治具,其特征在于,包括 治具板10; 驅動源30,所述驅動源30設置在所述治具板10上; 至少兩組連桿機構;每組連桿機構包括一組平行四邊形連桿機構41,平行四邊形連桿機構41包括平行設置的第一連桿411和第二連桿412;所述第一連桿411均設置在所述驅動源30的輸出端上; 數量與連桿機構相同的吸盤組60,每個吸盤組60設置在第二連桿412上; 所述驅動源30驅動所述第一連桿411沿其軸線作進給運動,進而帶動對應的連桿機構作旋轉運動,且每個連桿機構的旋轉工作面與所述第一連桿411的軸線平行; 所述平行四邊形連桿機構41還包括第三連桿413和第四連桿414;所述第一連桿411和第二連桿412均設有安裝槽415,每個安裝槽415的延伸方向與第一連桿411的軸線方向平行;所述第三連桿413和第四連桿414的兩端分別與第一連桿411和第二連桿412的安裝槽415鉸接。
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