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龍圖騰網獲悉中國鐵建高新裝備股份有限公司申請的專利一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置及其作業方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112647370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910970116.0，技術領域涉及：E01B29/00；該發明授權一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置及其作業方法是由曹移偉;陶小虎;陳欽云;唐明明;余光懷設計研發完成，并于2019-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置及其作業方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置及其作業方法，該裝置是一個獨立作業單元，位于快速移動的循環系統中。該裝置包括機架（1）、滾輪（2）、橫向調整機構（5）、扳手座（6）、扳手組件（7）、扣件拾取機構（8）、電池（9）和電控模塊（10）；滾輪（2）共4件，分布在機架（1）的兩側面；機架（1）上有鋼軌鎖定機構（3）在與目標扣件完成自定位后該機構可將本發明裝置與鋼軌鎖定；機架（1）和橫向調整機構（5）之間有豎直提升機構（4），可使橫向調整機構（5）在豎直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；電池（9）提供整套作業裝置所需能源；電控模塊（10）控制整套裝置完成扣件的拆卸及回收任務。

本發明授權一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置及其作業方法在權利要求書中公布了：1.一種可自定位的扣件拆卸、回收裝置的作業方法，采用可自定位的扣件拆卸、回收裝置實施，所述裝置包括機架（1）、滾輪、橫向調整機構（5）、扳手座（6）、扳手組件（7）、扣件拾取機構（8）、電池（9）和電控模塊（10），其特征在于：機架（1）上設有鋼軌鎖定機構（3）或軌腰夾緊機構（11），鋼軌鎖定機構（3）為軌面鎖定電磁鐵；機架（1）和橫向調整機構（5）之間設有豎直提升機構（4）； 扣件拾取機構（8）包括支座（801）、調整墊板（802）、電磁鐵（803）、導向桿（804）、扣板（805）、吊鉤（808）、傳感器（811）、螺柱（813）和螺釘；支座（801）通過螺釘連接在電磁鐵（803）的兩側，支座（801）同調整墊板（802）一起通過螺釘與扳手座（6）相連；導向桿（804）的一端帶有螺紋，該螺紋端穿過電磁鐵（803）后與下端的扣板（805）相連；扣板（805）的兩側邊開有凹槽，底部設有定位斜面，后端有凸起的擋塊；扣板（805）的凹槽內裝有滾輪，滾輪以滾輪軸（812）為導向軸；吊鉤（808）為兩件，左右對稱安裝在支座（801）的兩側，分別通過銷軸（807）與支座（801）形成鉸連接；吊鉤（808）與銷軸（807）的配合處為上下腰槽結構；吊鉤（808）上部設有螺紋孔；螺柱（813）包括左螺柱和右螺柱，左螺柱和右螺柱之間裝有第二拉伸彈簧（810）；螺柱（813）通過吊鉤（808）的螺紋孔與吊鉤（808）連接；銷軸（807）與螺柱（813）之間裝有第一拉伸彈簧（809）；傳感器（811）安裝在扣板（805）的定位斜面側； 所述作業方法包括以下步驟： 步驟A：扣件拆卸、回收裝置經循環系統的降落機構（c）進入下導軌（d），并經緩沖區的減速機構減速，以比循環系統移動速度稍快的反方向速度向后移動并逐漸靠近目標扣件；此時，豎直提升機構（4）處于上、下極限的中間位，保證扣板（805）的定位斜面能與扣件螺母接觸，又能順利通過道釘； 步驟B：扣板（805）的定位斜面受扣件螺母的擠壓，迫使扳手座（6）、扳手組件（7）和扣件拾取機構（8）沿導軌（502）往橫向移動，直至扳手組件（7）的軸心與扣件中心對齊為止； 步驟C：在自定位過程中，待扳手組件的軸心與扣件中心對齊后，傳感器（811）發出控制信號，鋼軌鎖定機構（3）將工作裝置與鋼軌鎖定； 步驟D：豎直提升機構（4）調整至下極限位，促使套筒組件（703）套入道釘，并使吊鉤（808）勾住軌距擋板；電磁鐵（803）通電向上吸住扣板（805），迫使滾輪鎖住吊鉤（808）； 步驟E：啟動扳手組件（7），直至將螺母擰出道釘為止； 步驟F：調整豎直提升機構（4）至上極限位，扣件拾取機構（8）將扣件取出道釘； 步驟G：鎖定機構（3）松開鋼軌，扣件拆卸、回收裝置沿循環系統的導軌運動，經下導軌（d）和提升機構（a）到達上導軌（b），在上導軌（b）運動過程中電磁鐵（803）斷電消磁，吊鉤（808）在拉伸彈簧的拉力作用下張開并釋放扣件，扣件墜落至回收機構（e）中； 步驟H：扣件拆卸、回收裝置經循環系統的上導軌（b）和降落機構（c）到達下導軌，開始新一輪的作業。

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