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龍圖騰網獲悉深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利激光雷達系統及激光雷達系統的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112558104B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910917732.X，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權激光雷達系統及激光雷達系統的控制方法是由王超設計研發完成，并于2019-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達系統及激光雷達系統的控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種激光雷達系統及激光雷達系統的控制方法，包括至少兩個激光收發組件，每個激光收發組件包括對應設置的激光發射裝置和激光接收裝置；其中的激光發射裝置用于發射預設方向的出射激光至對應的探測區域；激光接收裝置包括接收鏡頭和接收器，其中的接收鏡頭用于接收對應的探測區域中的物體反射出射激光后返回的反射激光，并將接收到的反射激光會聚至接收器；接收器用于將接收鏡頭接收到的反射激光轉換成電信號進行解析，得到探測區域中的物體的信息。上述方案采用兩個或多個激光收發組件組合拼接的方式，可以減少激光雷達系統出射激光照射的水平兩側盲區面積，進而提高應用該激光雷達系統的車輛的避障能力。

本發明授權激光雷達系統及激光雷達系統的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達系統包括：至少兩個激光收發組件；分別為第一激光收發組件和第二激光收發組件；所述第一激光收發組件對應的第一探測區域和所述第二激光收發組件對應的第二探測區域朝向不同的方向；所述第一探測區域和所述第二探測區域相對設置；所述第一激光收發組件設置于第一平面上，所述第二激光收發組件設置于第二平面上，所述第一平面和所述第二平面之間的夾角小于180度；至少兩個所述激光收發組件對應的探測區域進行拼接；每個所述探測區域沿豎直方向劃分為至少兩個探測子區域，每個所述探測子區域對準所述探測區域沿豎直方向的不同角度范圍；每個所述激光收發組件包括對應設置的激光發射裝置和激光接收裝置； 所述激光發射裝置用于直接發射預設方向的出射激光至對應的至少兩個探測子區域，至少一個所述探測子區域對應的所述激光發射裝置發射的所述出射激光的能量密度與其他所述探測子區域對應的所述激光發射裝置發射的所述出射激光的能量密度不同； 所述激光接收裝置用于直接接收對應的所述探測區域中的物體反射所述出射激光后返回的反射激光。

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