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龍圖騰網獲悉四平市順邦農機制造有限公司申請的專利一種打捆機及其控制方法、系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120359919B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510886663.6，技術領域涉及：A01F15/07；該發明授權一種打捆機及其控制方法、系統是由魏德勝;魏卓勛;王雷;劉柏柱;趙天印;裴杰;孫箐;趙明峰;王立軍設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種打捆機及其控制方法、系統在說明書摘要公布了：本發明屬于農業機械技術領域，公開一種打捆機及其控制方法、系統，其中，方法包括：主油缸將壓料倉內的草捆進行第一次壓縮，同時纏網機構對草捆的包頭進行纏網；壓料油缸將壓料倉內的草捆進行第二次壓縮；推料油缸將壓縮后的草捆向出包口方向推進，同時纏網機構對草捆進行纏網；達到纏網行程后纏網機構停止纏網并切斷網繩，同時推料油缸繼續運行將草捆向出包口方向推進；斷網機構退刀，同時推料油缸將纏網后的草捆從出包口推出到托包機構，托包機構對草捆進行卸包，其中，推料油缸從啟動到將草捆推出均處于運行狀態。本發明通過控制推料油缸和纏網機構的動作流程及動作節拍，并提升推料油缸推進速度，使打捆機效率達到一分鐘4包。

本發明授權一種打捆機及其控制方法、系統在權利要求書中公布了：1.一種打捆機，其特征在于，包括車身1、壓料倉2、主油缸3、壓料油缸4、推料油缸5、纏網機構6、斷網機構7和托包機構10； 其中，所述壓料倉2固定在所述車身1上，所述壓料倉2的頂部開口，所述壓料倉2的前側面設置有出包口12，所述出包口12位于前側面的底部左側邊角處；所述主油缸3設置所述壓料倉2的右側面，所述主油缸3的活塞桿固定連接有第一推頭； 所述壓料油缸4設置在所述壓料倉2的頂部，并靠近所述出包口12，所述壓料油缸4的活塞桿固定連接有第二推頭；所述推料油缸5設置在所述壓料倉2的后側面，所述推料油缸5面向所述出包口12，所述推料油缸5的活塞桿固定連接有第三推頭16； 所述纏網機構6固定設置在所述壓料倉2的出包口12處，所述斷網機構7固定設置在所述壓料倉2的前側面上，所述托包機構10位于在所述出包口12的正前方，所述托包機構10固定設置在所述車身1的底板13上； 所述推料油缸5通過油缸支架14與所述壓料倉2的后側面可拆卸連接，所述推料油缸5上還設置有行程桿15，所述行程桿15的一端貫穿所述油缸支架14與所述第三推頭16固定連接，所述行程桿15與所述第三推頭16同步動作，所述行程桿15上設置有行程傳感器和計數傳感器，所述行程傳感器和所述計數傳感器用于采集所述行程桿15上孔的數量獲取所述第三推頭16的位置； 所述托包機構10包括第一托輥架17、第二托輥架18、第一托輥板19、第二托輥板20、第一導輥21、第二導輥22、連接板23和托包油缸24； 其中，所述第一托輥架17和所述第二托輥架18間隔設置在所述車身1的底板13上，并與所述車身1的底板13可拆卸連接，所述第一托輥板19的中部與所述第一托輥架17的頂部轉動連接，所述第二托輥板20的中部與所述第二托輥架18的頂部轉動連接；所述第一導輥21的兩端分別轉動連接在所述第一托輥板19的一端、所述第二托輥板20的一端，所述第二導輥22的兩端分別轉動連接在所述第一托輥板19的另一端、所述第二托輥板20的另一端； 所述連接板23位于所述第一導輥21、所述第二導輥22之間，所述連接板23的一端與所述第一托輥板19可拆卸連接，另一端與所述第二托輥板20可拆卸連接；所述托包油缸24的缸體底部與所述第一托輥架17的內側鉸接，所述托包油缸24的活塞桿與所述連接板23的底部鉸接。

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