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龍圖騰網獲悉大連理工大學申請的專利一種基于多模態數據的智能駕駛車輛乘坐舒適性評價方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120363932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510872934.2，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權一種基于多模態數據的智能駕駛車輛乘坐舒適性評價方法是由錢堃;段繼英;杜習康;劉珂;趙劍;厲濠陽設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模態數據的智能駕駛車輛乘坐舒適性評價方法在說明書摘要公布了：本發明屬于自動駕駛技術、人機交互領域，公開了一種基于多模態數據的智能駕駛車輛乘坐舒適性評價方法，通過傳感器采集車輛動態性能數據、車輛駕駛行為信息及乘員人體生理指標，同時收集乘員的主觀評分。對采集的數據進行預處理，剔除無效生理反應，并進行主觀評分一致性校驗，關聯分析篩選有效數據后，進行圖像轉換形成最終訓練樣本。構建系統化的自動駕駛車輛舒適性評價模型，綜合考慮車輛動態性能、生理反應及主觀感受。該系統化的自動駕駛車輛乘坐舒適性評價模型將車輛行為、乘員的客觀反應和主觀感受融入評價體系，更具準確性和可靠性。

本發明授權一種基于多模態數據的智能駕駛車輛乘坐舒適性評價方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態數據的智能駕駛車輛乘坐舒適性評價方法，其特征在于，步驟如下： S1、采集目標數據； S11、確定試驗條件：明確試驗的環境和條件，包括車輛類型、道路狀況和駕駛速度； S12、布置傳感器：在車輛和乘員人體上布置傳感器，傳感器包括三軸加速度傳感器、皮電采集電極和皮電儀、心電采集電極和心電儀，計算機通過接口設備連接車輛接口；其中，三軸加速度傳感器用于采集車輛動態性能數據，計算機通過接口設備連接車輛接口讀取總線中的駕駛行為參數，皮電采集電極和皮電儀、心電采集電極和心電儀用于采集人體的生理指標； S13、采集所需信息：通過車輛記錄的不同條件下的車輛動態性能數據和駕駛行為參數，用于評估車輛動態性能及其對舒適性的影響；同步記錄乘員人體的生理指標，以量化人體對車輛運動的生理反應；收集乘員的主觀評分，基于其實際感受對舒適性進行評價，評價范圍為[1,10]分，并引入分間隔，分為極不舒適，分為非常舒適； S2、關聯分析篩選有效數據； S21、數據預處理：對步驟S1采集到的原始數據進行系統化預處理，首先對主觀評分進行區間過濾；其次對生理響應幅值進行判斷，若心率變異性標準差＜2bpm或皮電幅度變化率5%，視為無效反應，剔除數據； S22、主觀評分一致性校驗：使用一致性分析系數分析預處理后的數據，剔除多個評價者對同一駕駛操作評分分歧較大的樣本，以及單個評價者對多次相同駕駛操作下評分前后差異較大的樣本；對主觀評分進行分段均衡處理，避免訓練集中樣本偏倚； S23、數據的圖像轉換：將車輛動態性能數據、乘員人體的生理指標數據通過時窗提取、時頻轉換后生成頻域圖像，頻域圖像包括加速度圖像和生理圖像；將駕駛行為參數構建結構化駕駛行為向量；主觀評分作為后續基于卷積神經網絡的自動駕駛車輛乘坐舒適性評價模型訓練目標值的標簽；加速度圖像、生理圖像、結構化駕駛行為向量作為基于卷積神經網絡的自動駕駛車輛乘坐舒適性評價模型的輸入；用加速度圖像、生理圖像、結構化駕駛行為向量構建訓練集并綁定主觀評分作為標簽，每個樣本由{加速度圖像、生理圖像、結構化駕駛行為向量、主觀評分標簽}組成； 在篩選后對S22保留的樣本數據進行圖像轉換，將車輛動態性能數據的X軸、Y軸、Z軸的動態加速度通過短時傅里葉變換和梅爾濾波轉換為梅爾譜圖，將X軸、Y軸、Z軸的梅爾譜圖分別映射為R、G、B通道，組合為三通道彩色圖像，構成加速度圖像；乘員人體的生理指標數據的心電信號與皮電信號分別使用CWT與梅爾譜轉換為頻譜圖，構成生理圖像；駕駛行為參數不轉為圖像，構建結構化駕駛行為向量；加速度圖像和生理圖像尺寸統一為224×224×3，所有輸入與主觀評分標簽綁定，形成最終訓練樣本： ； 其中，為加速度圖像，為生理圖像，為結構化駕駛行為向量，為主觀評分標簽值； S3、構建基于卷積神經網絡的自動駕駛車輛乘坐舒適性評價模型：將車輛動態性能數據、乘員人體的生理指標和駕駛行為參數三通道信息輸入到所構建的基于卷積神經網絡的自動駕駛車輛乘坐舒適性評價模型中； S4、舒適性評價結果輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學，其通訊地址為：116024 遼寧省大連市甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。