買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍軍醫大學第三附屬醫院申請的專利一種精密控制的機械手輔助肝膽外科取石設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120324069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510814317.7，技術領域涉及：A61B17/22；該發明授權一種精密控制的機械手輔助肝膽外科取石設備是由周彬;程樹群;楊婷;盧杏生;陸崇德;郭衛星;衛旭彪;蔣亞波;王雷設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種精密控制的機械手輔助肝膽外科取石設備在說明書摘要公布了：本發明涉及肝膽輔助器械技術領域，具體涉及一種精密控制的機械手輔助肝膽外科取石設備，包括用于進行體內穿刺的穿刺管，穿刺管一端設有用于在體內形成支撐空間的膨脹機構；膨脹機構包括開設在穿刺管內部的加工槽，加工槽內間隙配合有若干膨脹條；穿刺管中心處轉動配合有主動軸；加工槽一側連通有收集口，主動軸上轉動配合有用于切割體內組織的切割機構，切割機構與收集口間隙配合；穿刺管內還固定連接有用于實時采集圖像數據的攝像頭，攝像頭位于加工槽的頂部，攝像頭與收集口的位置相對應；攝像頭電連接有控制面板，控制面板用于實時顯示圖像數據;本發明方便調控取石位置，可根據取石需要進行多次重復取石，提高取石準確性和取石效率。

本發明授權一種精密控制的機械手輔助肝膽外科取石設備在權利要求書中公布了：1.一種精密控制的機械手輔助肝膽外科取石設備，包括用于進行體內穿刺的穿刺管（1），穿刺管（1）一端設有用于在體內形成支撐空間的膨脹機構；其特征在于，膨脹機構包括開設在穿刺管（1）內部的加工槽（11），加工槽（11）內間隙配合有若干膨脹條（2）； 穿刺管（1）中心處轉動配合有主動軸（4）；加工槽（11）一側連通有收集口（14），主動軸（4）上轉動配合有用于切割體內組織的切割機構，切割機構與收集口（14）間隙配合； 穿刺管（1）內還固定連接有用于實時采集圖像數據的攝像頭（15），攝像頭（15）位于加工槽（11）的頂部，攝像頭（15）與收集口（14）的位置相對應；攝像頭（15）電連接有控制面板，控制面板用于實時顯示圖像數據； 切割機構包括握柄部（5）和刀體（51），握柄部（5）一端與主動軸（4）靠近加工槽（11）的一端之間轉動配合有轉軸，轉軸上套設有扭簧； 握柄部（5）遠離主動軸（4）的一端固定連接彈簧片，彈簧片遠離握柄部（5）的兩端分別與刀體（51）固定連接，刀體（51）遠離握柄部（5）的一端固定連接有拉繩（42），拉繩（42）遠離刀體（51）的一端均貫穿主動軸（4），且拉繩（42）與主動軸（4）滑動配合； 當主動軸（4）靠近加工槽（11）的一端位于收集口（14）的上方時，握柄部（5）和刀體（51）隱藏至主動軸（4）內部，扭簧和彈簧片均處于壓縮狀態；當主動軸（4）靠近加工槽（11）的一端與收集口（14）底部平行時，扭簧和彈簧片均處于常態，握柄部（5）和刀體（51）位于穿刺管（1）外，且相鄰的刀體（51）處于張開狀態； 主動軸（4）中心處開有負壓管（41），刀體（51）上開有滑槽（52），滑槽（52）位于相鄰的刀體（51）之間，滑槽（52）內設有伸縮桿（54），伸縮桿（54）的輸出端固定連接有滑塊，滑塊與滑槽（52）滑動配合； 伸縮桿（54）遠離滑塊的一端連通氣管，氣管遠離伸縮桿（54）的一端與負壓管（41）連通，氣管、負壓管（41）與外界之間連通有三通電磁閥，三通電磁閥用于控制氣管與負壓管（41）和外界之間的連通情況，三通電磁閥與控制面板電連接；且滑塊與刀體（51）靠近握柄部（5）的一端之間固定連接有彈簧（55），相鄰的滑塊之間固定連接有可伸縮的配合繩（53）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍軍醫大學第三附屬醫院，其通訊地址為：200438 上海市楊浦區長海路225號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。