買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉福建金創利信息科技發展股份有限公司申請的專利一種基于激光雷達的無人機智能避障系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120313611B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510796485.8，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于激光雷達的無人機智能避障系統是由陳濟愛設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光雷達的無人機智能避障系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于激光雷達的無人機智能避障系統，屬于路徑規劃技術領域，具體包括：參數采集模塊，用于采集飛行區域的原始點云數據；并進行障礙物幾何結構解析，生成包含表面曲率與空間密度分布的脫敏特征參數；特征分析模塊，用于將脫敏特征參數通過分級加密傳輸鏈路發送至邊緣計算節點，對同區域多臺無人機的特征參數進行初次聚合，形成區域特征模板；云端服務器，用于通過安全融合協議整合不同區域的障礙物特征，構建全局障礙物特征庫；路徑規劃模塊，用于通過安全同步通道獲取全局障礙物特征庫的更新數據，結合實時掃描特征與特征庫匹配結果生成三維避障路徑；本發明實現了基于避障信息共享的多機協同避障路徑優化。

本發明授權一種基于激光雷達的無人機智能避障系統在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達的無人機智能避障系統，其特征在于，包括： 參數采集模塊，基于多臺無人機配置的激光雷達傳感器同步采集飛行區域的原始點云數據；各無人機本地的特征處理單元對原始點云數據進行障礙物幾何結構解析，生成包含表面曲率與空間密度分布的脫敏特征參數； 特征分析模塊，用于將所述脫敏特征參數通過分級加密傳輸鏈路發送至邊緣計算節點，邊緣計算節點對同區域多臺無人機的特征參數進行初次聚合，形成區域特征模板； 云端服務器，用于接收多個邊緣計算節點的區域特征模板，通過安全融合協議整合不同區域的障礙物特征，構建全局障礙物特征庫； 路徑規劃模塊，用于控制各無人機通過安全同步通道獲取全局障礙物特征庫的更新數據，結合實時掃描特征與特征庫匹配結果生成三維避障路徑； 所述云端服務器中，構建全局障礙物特征庫的具體過程為： 建立跨區域特征關聯模型，將區域特征模板與歷史特征數據庫進行相似性對比，識別具有地域特殊性的障礙物類別； 對重復出現的跨區域障礙物特征建立動態優先級規則，農業場景中隨時間變化的作物特征分配高更新頻率權重，電力場景中空間位置固定的設備特征分配高匹配精度權重； 構建三維特征投影空間，將不同區域的障礙物特征映射到統一坐標系，形成覆蓋多作業場景的障礙物特征關系網絡，在障礙物特征關系網絡中建立障礙物特征的時空關聯鏈路，記錄同類障礙物在不同季節的形態變化規律與位置遷移模式，根據當前時間點更新障礙物形態與位置； 當某區域無人機的未識別障礙物累計達到特征庫容量比例時，云端服務器向該區域無人機群下發增強掃描指令，規定激光雷達的俯仰角變化序列與回波強度采集參數； 各無人機按增強掃描指令采集多模態特征數據后，邊緣計算節點對原始特征進行差分噪聲注入與空間置換處理；處理后的特征數據經安全協議上傳至云端服務器，通過增量學習算法更新三維特征投影空間；新增特征數據與歷史數據的融合過程執行雙重驗證，包括特征分布一致性驗證與時空邏輯連續性驗證。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建金創利信息科技發展股份有限公司，其通訊地址為：350000 福建省福州市鼓樓區水部街道古田支路18號永盛大廈2層01商業用房、2層02商業用房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。