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龍圖騰網獲悉欒川龍宇鉬業有限公司申請的專利礦用安全距離預警裝置的優化布置方法和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120317454B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510795642.3，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權礦用安全距離預警裝置的優化布置方法和電子設備是由代啟安;李思義;李家東;陳湘根;葛虎勝;劉峰;盧平山;郭國;宮福會;陳安鋒設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本礦用安全距離預警裝置的優化布置方法和電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種礦用安全距離預警裝置的優化布置方法和電子設備。該方法包括：針對柵格模型中的每一像素點，若第一調整高程值滿足第一設定條件，則生成第一像素點集合；針對第一像素點集合中的每一第一像素點，若第二像素點集合滿足第二設定條件，則生成盲區集合；針對盲區集合中的每一盲區像素點，確定可消除盲區像素點集合；基于決策變量邏輯性約束條件、固定基站盲區的消除約束條件、盲區全面覆蓋約束條件、安裝位置約束條件和目標函數，構建礦用安全距離預警裝置優化布置數學模型；求解礦用安全距離預警裝置優化布置數學模型。如此，在避開不具備安裝條件地點的同時，保障礦山安全距離預警系統無盲區且使固定基站數量最小化，控制建設成本。

本發明授權礦用安全距離預警裝置的優化布置方法和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種礦用安全距離預警裝置的優化布置方法，其特征在于，所述方法包括： 將礦山開采現狀三維模型轉換為柵格模型，所述柵格模型包括多個像素點和各像素點對應的原始高程值；針對所述柵格模型中的每一像素點，基于設定安裝高度調整所述像素點的原始高程值，生成第一調整高程值；若所述第一調整高程值滿足第一設定條件，則確定所述像素點為安全距離預警范圍內的第一像素點，并基于各所述第一像素點，生成第一像素點集合，所述第一設定條件包括安全空間距離預警條件和安全垂直距離預警條件； 針對所述第一像素點集合中的每一第一像素點，以所述第一像素點的空間坐標為圓心，以安全預警距離閾值為半徑構建第一圓形覆蓋區域，并獲取第二像素點集合；若所述第二像素點集合滿足第二設定條件，則確定所述第一像素點為安全距離預警盲區范圍內的盲區像素點；基于各所述盲區像素點，生成盲區集合，所述第二像素點集合由所述第一像素點集合中位于所述第一圓形覆蓋區域的各第一像素點組成，所述第二設定條件包括巖體遮擋條件或者坡度限制條件； 針對所述盲區集合中的每一盲區像素點，以所述盲區像素點的空間坐標為圓心，以安全預警距離閾值為半徑構建第二圓形覆蓋區域，并確定第三像素點集合；基于所述第三像素點集合，確定所述第一像素點集合中滿足第三設定條件或者第四設定條件的第一像素點的空間坐標數據為可消除所述盲區像素點的目標固定基站的空間坐標數據，并確定各所述目標固定基站的可消除盲區像素點集合；所述第三像素點集合由所述盲區像素點集合中位于所述第二圓形覆蓋區域內的各盲區像素點組成；所述第三設定條件為判斷第一像素點的信號能否無遮擋地直接到達盲區像素點，且所述盲區像素點能否無遮擋地接收第三像素點作為中繼節點發送的信號中繼覆蓋條件，所述第四設定條件判斷第一像素點的信號能否無遮擋地直接到達盲區像素點，且所述第一像素點的信號能否無遮擋地直接覆蓋第三像素點的信號直接覆蓋條件； 基于表征第一像素點是否作為固定基站的安裝基站的第一決策變量，構建以最小化固定基站數量為目標的目標函數；并基于決策變量邏輯性約束條件、固定基站盲區的消除約束條件、盲區全面覆蓋約束條件、安裝位置約束條件和所述目標函數，構建礦用安全距離預警裝置優化布置數學模型； 其中，所述決策變量邏輯性約束條件基于所述第一決策變量、表征第一像素點是否安裝固定基站，且所述第一像素點處的盲區是否消除的第二決策變量、所述第一像素點集合和所述盲區集合構建，所述消除約束條件基于所述第一決策變量、所述第二決策變量、所述盲區集合和可消除盲區像素點集合構建；所述盲區全面覆蓋約束條件基于所述第二決策變量和所述盲區集合構建；所述安裝位置約束條件基于所述第一決策變量和不具備安裝礦用安全距離預警裝置的位置的像素點集合構建； 求解所述礦用安全距離預警裝置優化布置數學模型，確定礦山的固定基站的安裝位置數據和所述礦山的固定基站的最小化數量； 基于所述礦山的固定基站的安裝位置數據和所述礦山的固定基站的最小化數量，布置各所述固定基站； 其中，所述第三設定條件包括： 所述第一像素點集合的第一像素點與所述盲區集合中的盲區像素點之間的距離小于安全預警距離閾值，所述第一像素點的第二調整高程值與所述盲區像素點的第四調整高程值構成的第一線段的坡度小于礦山道路的最大坡度閾值，且所述第一線段與所述礦山開采現狀三維模型不存在交點； 以及所述第三像素點集合中的所述第三像素點的第五調整高程值與所述盲區集合中的盲區像素點的第四調整高程值構成的第二線段坡度小于礦山道路的最大坡度閾值，且所述第二線段與所述礦山開采現狀三維模型不存在交點； 其中，所述第二調整高程值基于設定安裝高度調整所述第一像素點的原始高程值生成，所述第四調整高程值基于設定安裝高度調整所述盲區像素點的原始高程值生成，所述第五調整高程值基于設定安裝高度調整所述第三像素點的原始高程值生成； 所述第四設定條件包括： 所述第一像素點集合的第一像素點與所述盲區集合中的盲區像素點之間的距離小于安全預警距離閾值，所述第一像素點的第二調整高程值與所述盲區像素點的第四調整高程值構成的第一線段的坡度小于礦山道路的最大坡度閾值，且所述第一線段與所述礦山開采現狀三維模型不存在交點； 以及所述第一像素點集合的第一像素點的第二調整高程值與所述第三像素點集合中的第三像素點的第五調整高程值構成的第三線段的坡度小于所述礦山道路的最大坡度閾值，且所述第三線段與所述礦山開采現狀三維模型不存在交點； 其中，所述第二調整高程值基于設定安裝高度調整所述第一像素點的原始高程值生成，所述第四調整高程值基于設定安裝高度調整所述盲區像素點的原始高程值生成，所述第五調整高程值基于設定安裝高度調整所述第三像素點的原始高程值生成； 所述第一決策變量為： ； 所述第二決策變量為： ； 其中，為第一決策變量，為第一像素點的空間坐標數據，為第二決策變量，i為第一像素點的行號，j為第一像素點的列號索引，i’為盲區像素點的行號索引，j’為盲區像素點的列號索引； 所述目標函數為： Min； 其中，為第一決策變量，i為第一像素點的行號索引，j為第一像素點的列號索引； 所述決策變量邏輯性約束條件為： ； ； 所述固定基站盲區的消除約束條件為： ； 其中，為第一決策變量，為第二決策變量，為第一像素點集合的第一像素點的空間坐標數據，A為盲區集合，B為第一像素點集合，為盲區集合中的盲區像素點的空間坐標，為可消除盲區像素點集合，i為第一像素點的行號，j為第一像素點的列號索引，i’為盲區像素點的行號索引，j’為盲區像素點的列號索引； 所述盲區全面覆蓋約束條件為： ； 所述安裝位置約束條件為： ； 其中，為第一決策變量，為第二決策變量，為第一像素點的空間坐標數據，為盲區集合中的盲區像素點的空間坐標，A為盲區集合，B為第一像素點集合，C為不具備安裝礦用安全距離預警裝置的位置的像素點集合，i為第一像素點的行號，j為第一像素點的列號索引，i’為盲區像素點的行號索引，j’為盲區像素點的列號索引。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人欒川龍宇鉬業有限公司，其通訊地址為：471500 河南省洛陽市欒川縣城鉬都路與濱河路交叉口；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。