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龍圖騰網獲悉合肥中科貝倫科技有限公司;國網安徽省電力有限公司超高壓分公司;國網新疆電力有限公司超高壓分公司申請的專利基于紅外熱成像的無人機消防炮火源定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318231B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510799616.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于紅外熱成像的無人機消防炮火源定位系統是由張俊杰;張學友;劉之奎;朱濤;廖軍;袁洪德;王同云;王鴻;殷紅霞;董浩聲;王昱哲;羅長;趙海鵬;江金成;黃旭峰;韓信;徐亞艷;孫昊;任大東;柯章駒設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于紅外熱成像的無人機消防炮火源定位系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于紅外熱成像的無人機消防炮火源定位系統，包括火場態勢采集模塊，獲取熱圖像數據和高精度點云數據；火勢擴散模型構建模塊，生成輻射強度分布圖；熱圖像處理模塊，生成結構化火源風險特征圖像；LSTM時序模型處理模塊，生成平滑擴散熱力圖以預測蔓延方向和速度；作戰地圖生成模塊，實現數據可視化；無人機飛行路徑規劃模塊，實現消防炮打擊路徑的全面覆蓋。針對現有技術依賴靜態火源數據、難以捕捉火勢時空動態演變的問題，本發明通過構建多維度火勢擴散模型，融合火場空氣流向量投影分析、熱輻射背景濃度動態疊加以及LSTM時序建模方式，實現對火勢從低風險區向高風險區擴散路徑的精準預測，為滅火行動提供即時支持。

本發明授權基于紅外熱成像的無人機消防炮火源定位系統在權利要求書中公布了：1.基于紅外熱成像的無人機消防炮火源定位系統，其特征在于：包括： 火場態勢采集模塊，獲取表征目標火場的熱圖像數據和所在空間信息的高精度點云數據； 火勢擴散模型構建模塊，基于所述點云數據，量化火場空氣流方向與數據采集點的空間關系，篩選出與火源擴散趨勢一致的上游采集點；基于所述熱圖像數據，考慮上游采集點處的火源輻射強度隨其距離變化的衰減效應，計算各上游采集點的熱輻射背景濃度，通過梯度下降優化動態解算火源輻射強度，融合多種擴散模型庫的預設參數，構建輻射強度矩陣，生成帶地理坐標的輻射強度分布圖，以通過輻射強度變化表征目標火場的火勢擴散路徑，形成可處理的火源圖像； 熱圖像處理模塊，對火源圖像進行形態學處理，通過模擬火源波動特性的結構核進行卷積運算，并通過輻射能量梯度分析提取火源圖像中的包括火源邊緣和擴散方向在內的火源關鍵特征數據，量化火勢蔓延趨勢，最后于火源關鍵特征數據中選擇一個像素點作為分析起始點，計算每個像素點與起始點的輻射能量關聯度，進行火勢蔓延風險等級劃分，并根據風險等級進行二值化映射生成結構化火源風險特征圖像，明確火鋒位置與風險分布； LSTM時序模型處理模塊，利用門控機制更新狀態，基于火源風險特征圖像計算火勢跨等級擴散概率，生成平滑擴散熱力圖以預測蔓延方向和速度； 作戰地圖生成模塊，將擴散熱力圖疊加至實際地理坐標，以實現數據可視化； 無人機飛行路徑規劃模塊，結合火區面積和擴散概率，設定目標函數，實現消防炮打擊路徑的全面覆蓋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥中科貝倫科技有限公司;國網安徽省電力有限公司超高壓分公司;國網新疆電力有限公司超高壓分公司，其通訊地址為：238072 安徽省合肥市巢湖市烔煬鎮工業區鳳烔路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。