廣東立升科技有限公司何昌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東立升科技有限公司申請的專利一種基于LSTM的終端設備位置判別系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120302237B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510787063.4,技術領域涉及:H04W4/021;該發(fā)明授權一種基于LSTM的終端設備位置判別系統(tǒng)及方法是由何昌;許冬松;黃濃鐿;陳志佳;林嘉真;李振江設計研發(fā)完成,并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于LSTM的終端設備位置判別系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于LSTM的終端設備位置判別系統(tǒng)及方法,屬于位置判別技術領域。本發(fā)明提取信號特征,得到RSSI序列;構建LSTM網絡,進行室內外位置分類,獲取頻譜圖并輸入CNN網絡,提取頻譜圖特征,與局部時序特征拼接,輸入多層感知機進行最終位置回歸,輸出終端設備位置;當RSSI信號強度低于預設閾值時,按信號強度動態(tài)擴展定位范圍;當終端設備在室外時,反推終端設備到各基站的距離;求解終端設備位置坐標,修正距離誤差;當終端設備在室內時,構建室內信號指紋庫,進行動態(tài)時間規(guī)整匹配,進行在線定位,得到修正后的終端設備位置;基于修正后的終端設備位置,調整定向天線角度,重新啟動信號搜索流程。
本發(fā)明授權一種基于LSTM的終端設備位置判別系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于LSTM的終端設備位置判別方法,其特征在于,包括以下步驟: 接入定向天線,提取信號特征,進行動態(tài)時間規(guī)整預處理,得到RSSI序列; 構建LSTM網絡,輸入層接收RSSI序列,LSTM層采用雙向LSTM,在LSTM層后添加一維卷積層,提取局部時序特征,集成注意力機制;使用LSTM網絡進行室內外位置分類,獲取頻譜圖并輸入CNN網絡,提取頻譜圖特征,與局部時序特征拼接,輸入多層感知機進行最終位置回歸,輸出終端設備位置; 當定向天線采集的RSSI信號強度低于預設閾值時,以終端設備位置為中心,按信號強度動態(tài)擴展定位范圍; 當終端設備在室外時,提取擴展的定位范圍內所有檢測到的基站信息,篩選主服務基站構建基站坐標集合;采用COST-HATA模型計算路徑損耗,結合RSSI序列,反推終端設備到各基站的距離;采用極大似然估計法求解終端設備位置坐標,引入信號波動周期修正距離誤差; 將終端設備到各基站的距離表示為真實距離與測量誤差之和;測量誤差假設服從零均值的高斯分布,方差與信號強度波動相關;基于距離和高斯分布,構建似然函數(shù),似然函數(shù)表示在給定終端設備位置下,觀測到當前距離的概率;將似然函數(shù)轉換為對數(shù)似然函數(shù); 對RSSI序列進行傅里葉變換,轉換到頻域,識別頻譜中的主要峰值,確定信號波動的主導頻率;計算信號波動的主導周期,作為環(huán)境特征參數(shù),提取主導周期內信號強度的最大值、最小值和變化率;建立信號波動周期與測量誤差之間的映射關系;將信號波動周期分為短周期、中周期和長周期,不同周期范圍應用不同的誤差修正策略;根據(jù)信號波動周期和信號強度變化率,計算修正系數(shù),所述修正系數(shù)與信號波動周期長度成反比,與信號強度變化率成正比;基于修正系數(shù)對反推的終端設備到各基站的距離進行修正,修正后的距離等于原始距離乘以修正系數(shù); 當終端設備在室內時,構建室內信號指紋庫,進行動態(tài)時間規(guī)整匹配,使用加權K近鄰算法進行在線定位,得到修正后的終端設備位置; 基于修正后的終端設備位置,當連續(xù)定位誤差大于閾值時,自動調整定向天線角度,重新啟動信號搜索流程。
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