買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉山東理工大學申請的專利整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差檢測方法與裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120274640B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510764565.5，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差檢測方法與裝置是由毛帥;劉劍設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差檢測方法與裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差檢測方法與裝置，屬于激光跟蹤測量技術領域，包括：顯微鏡、熒光微球、基板、六維精密校準位移臺，其中，所述顯微鏡位于所述熒光微球上方，所述熒光微球固定在所述基板上，所述基板固定在所述六維精密校準位移臺上。本申請通過結合具有像散成像功能的熒光顯微鏡、精密位移臺和空間坐標解算等操作，實現了在一個坐標系下對整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀上下轉臺軸線空間直線方程確定以及一個完整旋轉周期內軸徑跳檢測，為實現整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差補償、提高激光跟蹤儀的跟蹤精度及穩定度做出必要的技術鋪墊。

本發明授權整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差檢測方法與裝置在權利要求書中公布了：1.一種整體測量光路銜接上轉軸式激光跟蹤儀轉臺轉軸誤差檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：利用物鏡、柱面透鏡、電荷耦合圖像傳感器、標準45度分光正方鏡塊與熒光激發光源構建顯微鏡； 步驟S2：設置顯微鏡、熒光微球、基板、六維精密校準位移臺，使所述熒光微球在所述電荷耦合圖像傳感器上成像； 步驟S3：使所述六維精密校準位移臺做兩個運動方向非平行的平移運動，得到所述熒光微球在所述電荷耦合圖像傳感器上運動前后三個成像對應的三個XY軸寬度比值，確定運動前后當三個XY軸寬度比值相同時所對應的六維精密校準位移臺的姿態矢量； 步驟S4：使六維精密校準位移臺沿所述姿態矢量方向往返運動，并保證所述熒光微球能夠在所述電荷耦合圖像傳感器上成像，得到所述熒光微球在不同縱向物面高度與XY軸寬度比值的函數關系，即縱向物面高度函數；在每個縱向物面上將所述六維精密校準位移臺平移一個實際位移值，確定對應的熒光微球在電荷耦合圖像傳感器上成像的測量位移值，根據所述實際位移值與所述測量位移值，得到顯微放大倍數函數； 步驟S5：將第一齒輪、第二齒輪分別固定在上轉臺的第一轉軸和第二轉軸上，并將一個一側帶有齒輪傳動軸的支架固定在下轉臺的臺面上； 步驟S6：將所述顯微鏡固定在一個六維精密調節位移臺上，將帶有熒光微球的基板固定在一個微型平移調節臺的臺面上，將所述微型平移調節臺依次固定在上轉臺、第一轉軸、第二轉軸以及下轉臺轉軸上； 步驟S7：將帶有熒光微球、基板的微型平移調節臺固定在下轉臺轉軸上，啟動下轉臺電機，使下轉臺轉軸旋轉一個最小步進角度后靜止不動，記錄顯微鏡對熒光微球的成像，通過兩維高斯函數確定在電荷耦合圖像傳感器成像平面坐標下的質心坐標及XY軸寬度比值，根據所述XY軸寬度比值確定熒光微球所處縱向物面高度對應的顯微放大倍數，根據質心坐標及顯微放大倍數，確定熒光微球映射到電荷耦合圖像傳感器成像平面坐標下的空間坐標值； 步驟S8：根據空間坐標值構建第一基準坐標系，在所述第一基準坐標系中確定下轉臺旋轉軸線的空間直線方程，得到下轉臺轉軸一個完整旋轉周期內的徑向跳動值； 步驟S9：設置下轉臺轉軸靜止不動，記錄此時熒光微球在第一基準坐標系中的空間坐標值，構建六維精密調節位移臺的運動坐標系，確定運動坐標系的X軸上單位向量在第一基準坐標系中的第一向量值，確定運動坐標系的原點在第一基準坐標系中的第一坐標值，使六維精密調節位移臺繞運動坐標系的X軸旋轉第一角度，將第一基準坐標系中的單位向量繞所述第一向量值旋轉所述第一角度得到第二向量值； 步驟S10：將第一基準坐標系繞運動坐標系的X軸旋轉所述第一角度，得到顯微鏡的測量坐標系，確定熒光微球在測量坐標系中的空間坐標值，得到六維精密調節位移臺旋轉第一角度前后熒光微球的空間坐標關系； 步驟S11：將六維精密調節位移臺旋轉回開始姿態，確定六維精密調節位移臺的運動坐標系的Y軸上單位向量在第一基準坐標系中的第三向量值，使六維精密調節位移臺繞運動坐標系的Y軸旋轉第二角度，得到六維精密調節位移臺旋轉第二角度前后熒光微球的空間坐標關系，通過最小二乘法得到第一向量值、第一坐標值、第三向量值； 步驟S12：將帶有熒光微球、基板的微型平移調節臺固定在上轉臺的第一轉軸上，啟動上轉臺的電機控制第一轉軸轉動，構建第二基準坐標系，在所述第二基準坐標系中確定上轉臺電機側旋轉軸線的空間直線方程，得到一個完整旋轉周期內的軸向和徑向跳動值； 步驟S13：根據六維精密調節位移臺確定第二基準坐標系對于第一基準坐標系的偏擺角和俯仰角，將第一基準坐標系中的單位向量轉偏擺角和俯仰角，得到熒光微球在第二基準坐標系中的空間坐標在第一基準坐標系中的空間坐標值，將上轉臺旋轉軸線的空間直線方程轉換成第一坐標系中的空間直線方程； 步驟S14：將帶有熒光微球、基板的微型平移調節臺固定在上轉臺第二轉軸上，并啟動下轉臺電機，轉動180度使上轉臺編碼器側與上轉臺電機側對稱互換位置，得到一個完整旋轉周期內軸向和徑向跳動值，在第一基準坐標系下確定下轉臺旋轉軸線和上轉臺編碼器側旋轉軸線的空間直線方程，實現在相同基準坐標系下確定下轉臺旋轉軸線、上轉臺電機側旋轉軸線以及上轉臺編碼器側旋轉軸線的空間直線方程及一個完整旋轉周期內的誤差檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東理工大學，其通訊地址為：255000 山東省淄博市張店區高新技術開發區高創園A座313室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。