西安遠景智能裝備有限公司李寶蘊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安遠景智能裝備有限公司申請的專利一種隧道管壁智能清洗設備及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120268737B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510757114.9,技術領域涉及:B08B9/049;該發明授權一種隧道管壁智能清洗設備及方法是由李寶蘊;何小娥;劉國良;蒿利;劉少波;郭江波設計研發完成,并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種隧道管壁智能清洗設備及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種隧道管壁智能清洗設備及方法,該設備包括車架、設置在車架上的行走機構、頂升裝置和清洗裝置,頂升裝置包括鉸接座、支撐架和頂升支腿,車架上設置有用于推動支撐架向外側擺動的支腿擺動油缸,清洗裝置包括供水箱、污水處理箱、噴洗機構和污水抽吸機構。本發明利用噴洗機構能夠對隧道管壁進行噴洗,利用污水抽吸機構能夠對仰拱表面上的污水進行抽吸,抽吸的污水能夠通過污水處理箱進行過濾分離處理,過濾分離后的污水可以循環回收至供水箱中,解決了隧道清洗過程中產生的污水難以收集的問題,利用頂升裝置能夠帶動車架與隧道內部軌道相脫離,使車架被頂升至空中,能夠保證施工車輛可以在隧道內部軌道上通行。
本發明授權一種隧道管壁智能清洗設備及方法在權利要求書中公布了:1.一種隧道管壁智能清洗設備,其特征在于:包括車架(1)、設置在所述車架(1)上的行走機構、頂升裝置和清洗裝置,所述行走機構包括安裝在所述車架(1)下方且與隧道內部軌道相配合的行走輪(1-1);所述頂升裝置包括四個分別固定安裝在所述車架(1)四個角的鉸接座(2-1)、鉸接安裝在所述鉸接座(2-1)上的支撐架(2-2)和垂直安裝在所述支撐架(2-2)上的頂升支腿(2-3),所述車架(1)上設置有用于推動所述支撐架(2-2)向外側擺動的支腿擺動油缸(2-5),所述清洗裝置包括安裝在所述車架(1)上的供水箱(4)和污水處理箱(5)、以及設置在所述車架(1)尾部的噴洗機構和污水抽吸機構,所述噴洗機構包括安裝座(9-1)、鉸接安裝在所述安裝座(9-1)上的噴洗臂(9-2)、安裝在所述噴洗臂(9-2)頂端的旋轉油缸(9-4)和與所述供水箱(4)連通的高壓水泵(8-1),所述高壓水泵(8-1)的出水軟管(8-1-1)上連接有第一噴管(9-5)和第二噴管(9-8),所述第一噴管(9-5)的前端和所述第二噴管(9-8)的前端均連接有噴嘴(9-6),所述第一噴管(9-5)的尾端通過鉸接支座鉸接安裝在所述旋轉油缸(9-4)上,所述安裝座(9-1)與所述噴洗臂(9-2)之間安裝有清洗臂擺動油缸(9-3);所述污水抽吸機構包括安裝在車架(1)上的固定橫梁(6-5)、垂直安裝在所述固定橫梁(6-5)上的伸縮油缸(6-6)和固定安裝在所述伸縮油缸(6-6)伸出端的橫梁支架(6-7),以及與所述污水處理箱(5)連通的吸污泵(6-1)和與所述吸污泵(6-1)的進水接管(6-1-1)相連接的吸污管(6-3),所述吸污管(6-3)固定安裝在所述橫梁支架(6-7)上,所述第二噴管(9-8)安裝在所述橫梁支架(6-7)上;所述車架(1)的底端設置有用于實時檢測仰拱表面上污水的水面高度的超聲波距離傳感器,所述車架(1)的前端設置有超聲波避障傳感器,所述超聲波距離傳感器和所述超聲波避障傳感器均與控制器連接。
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