新石器慧通(北京)科技有限公司許鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利自動駕駛場景的語義分割交互標注方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279555B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748822.6，技術領域涉及：G06V20/70；該發明授權自動駕駛場景的語義分割交互標注方法及相關裝置是由許鑫;張雄;楊城設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛場景的語義分割交互標注方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動駕駛場景的語義分割交互標注方法及相關裝置，方法包括獲取圖像嵌入和提示嵌入；將提示嵌入和初始化的預測令牌拼接，得到令牌嵌入；將令牌嵌入與圖像嵌入組成映射輸入transformer模塊中，通過多頭注意力機制更新令牌嵌入并融合提示嵌入和圖像嵌入，生成上下文感知的中間表示；將更新后的掩碼令牌輸入分類頭中，預測掩碼令牌對應掩碼的感興趣區域的目標類型。本申請無需龐大的分類數據集，僅通過添加分類分支，即可在開源算法基礎上微調自己的數據集，有效解決了現有技術中串聯SAM模型和分類模型存在的分類參數過大、推理速度過慢、對機器配置要求過高、影響交互式標注體驗的技術問題。
本發明授權自動駕駛場景的語義分割交互標注方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛場景的語義分割交互標注方法，其特征在于，包括： 獲取圖像嵌入和提示嵌入，所述圖像嵌入包括源圖像的多尺度特征，所述提示嵌入包括交互信息的編碼向量； 將所述提示嵌入和初始化的預測令牌拼接，得到令牌嵌入，所述預測令牌包括掩碼令牌和iou令牌，所述掩碼令牌用于預測掩碼結果，所述iou令牌用于預測掩碼質量； 將所述令牌嵌入與所述圖像嵌入組成映射輸入transformer模塊中，通過多頭注意力機制更新所述令牌嵌入并融合所述提示嵌入和所述圖像嵌入，生成上下文感知的中間表示； 將更新后的所述掩碼令牌輸入分類頭中，預測所述掩碼令牌對應掩碼的感興趣區域的目標類型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區酒仙橋路10號恒通商務園B37C(新石器無人車)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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