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龍圖騰網獲悉浙江大學海南研究院申請的專利一種基于聲光聯合探測的海底取水構筑物隱患檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120233462B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510726860.1，技術領域涉及：G01V11/00；該發明授權一種基于聲光聯合探測的海底取水構筑物隱患檢測方法是由任常斌;陸明志;吳慰;劉曉曉設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聲光聯合探測的海底取水構筑物隱患檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及海底構筑物檢測領域，尤其是一種基于聲光聯合探測的海底取水構筑物隱患檢測方法;該方法通過多源數據采集與智能融合技術，包括厘米級高分辨率聲吶測深、水體層結構聲學影像、ROV光學攝像觀測及激光標定，全面獲取海底格柵的沖刷、裂縫和堵塞信息,采用自適應增強、閾值分割及空間插值算法，解決了傳統聲吶成像盲區、目標邊界模糊和生物附著厚度量化困難的問題，實現對海底結構破損、堵塞及沖刷形態的高精度、多維度檢測;整體方案提高了探測的完整性和精準度，增強海底環境安全監測能力，為海底設施運營維護提供可靠技術支撐。

本發明授權一種基于聲光聯合探測的海底取水構筑物隱患檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于聲光聯合探測的海底取水構筑物隱患檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟S1：采用聲學多波束測深系統，通過寬頻聲吶陣列對取水頭周邊海床進行高密度掃描，獲取厘米級分辨率的水面層地形數據，根據厘米級分辨率水面層地形數據計算其整體沖刷坑體積； 步驟S2：采用雙頻成像聲吶高頻通道識別水體層結構的格柵表面毫米級裂縫與漁網纏繞情況，并通過自適應時間變增益補償算法動態調整其信號強度，抑制水體濁度變化導致的影像模糊,獲取格柵表面毫米級分辨率聲學影像數據； 步驟S3：通過搭載ROV光學攝像對海底層進行抵近觀測，獲取格柵表面光學影像數據，并對光學影像數據進行激光標定，獲取激光標定數據； 步驟S4：將格柵表面毫米級分辨率聲學影像數據與格柵表面光學影像數據進行融合，并應用自適應直方圖均衡化增強其融合數據的目標區域信號，再通過Otsu閾值分割算法提取格柵表面的堵塞區域； 步驟S5：將格柵表面光學影像數據與激光標定數據進行融合，并對格柵背流面的盲區進行空間插值補償，提取盲區邊界幾何約束，在盲區邊界幾何約束下基于聲學數據的空間相關性變異函數模型，再結合克里金插值算法，預測盲區區域的高程值，并將高程值映射到盲區中，還原格柵背流面盲區的沖刷形態； 步驟S501:基于聲學數據的空間相關性變異函數模型來擬合聲學數據的空間相關性： 其中，為滯后距離，表示塊金值，表示基臺值,表示空間自相關作用的距離尺度； 步驟S502:根據變異函數模型計算已知點對待插點的插值權重:其中，為拉格朗日乘子，表示第個已知點與第個已知點之間的距離，表示第個已知點與待插點位置之間的距離，表示第個已知點與第個已知點之間的空間相關性變異值，表示第個已知點與待插點位置之間的空間相關性變異值，表示盲區鄰近區域的已知點數，表示第個已知點對待插點位置的插值權重； 步驟S503:采用克里金插值預測盲區高程值： 其中，表示待插點位置的盲區高程值，表示盲區鄰近區域的已知點的高程值； 步驟S504:將步驟S503中預測待插點位置的盲區高程值映射到格柵背流面盲區中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學海南研究院，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城標準廠房二期三樓C310區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。