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龍圖騰網獲悉上海建科檢驗有限公司申請的專利一種機器人智能巡檢方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120232430B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510703778.7，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種機器人智能巡檢方法、系統、設備及存儲介質是由李維濤;張德東;蔣睿;李法哲;顧俊杰;商林;許嘉琪設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人智能巡檢方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種機器人智能巡檢方法、系統、設備及存儲介質，涉及智能機器人技術領域，方法包括：獲取實驗室內各抗滲檢測儀對試件的檢測時長，在各抗滲檢測儀的水壓加壓規律的基礎上，根據檢測時長，預測各抗滲檢測儀上試件出現預設結果的目標時間段；結合巡檢機器人當前位置和目標時間段，生成巡檢機器人的初始巡檢路線；獲取實驗室內固定障礙物的第一位置信息以及移動障礙物的歷史移動軌跡信息；根據歷史移動軌跡信息，預測移動障礙物在目標時間段內的位置分布；根據第一位置信息和位置分布，對初始巡檢路線進行調節，生成巡檢機器人的目標巡檢路線。本申請具有的技術效果是：提高機器人的巡檢效率。

本發明授權一種機器人智能巡檢方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取實驗室內各抗滲檢測儀對試件的檢測時長，在各所述抗滲檢測儀的水壓加壓規律的基礎上，根據所述檢測時長，預測各所述抗滲檢測儀上所述試件出現預設結果的目標時間段； 獲取巡檢機器人的當前位置，結合所述當前位置和所述目標時間段，生成所述巡檢機器人的初始巡檢路線，包括：獲取各所述抗滲檢測儀的第二位置信息，結合所述當前位置和各所述抗滲檢測儀的第二位置信息，計算所述巡檢機器人到達各所述抗滲檢測儀的移動時間； 根據所述移動時間和所述目標時間段，對各所述抗滲檢測儀的巡檢順序排序，生成巡檢序列； 根據所述巡檢序列，生成所述巡檢機器人的初始巡檢路線； 獲取所述實驗室內固定障礙物的第一位置信息，以及移動障礙物的歷史移動軌跡信息； 根據所述歷史移動軌跡信息，預測所述移動障礙物在所述目標時間段內的位置分布； 根據所述第一位置信息和所述位置分布，對所述初始巡檢路線進行調節，生成所述巡檢機器人的目標巡檢路線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海建科檢驗有限公司，其通訊地址為：201108 上海市閔行區申旺路519號2幢A座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。