深圳市顯控科技股份有限公司徐健獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市顯控科技股份有限公司申請的專利機械臂控制方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170755B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510654488.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機械臂控制方法、裝置、電子設備及介質是由徐健;宋斌設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械臂控制方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種機械臂控制方法、裝置、電子設備及介質，涉及機械臂控制領域。方法應用于第一跟隨者，方法包括：對機械臂中領導者在第一時刻的運動狀態進行估計，得到第一運動狀態估計值，機械臂包括領導者、第一跟隨者以及至少一個第二跟隨者；獲取第二跟隨者發送的第二運動狀態估計值，其中，第二運動狀態估計值為第二跟隨者對領導者在第一時刻的運動狀態進行估計得到的；將第一運動狀態估計值與第二運動狀態估計值進行融合處理，得到目標運動狀態估計值；根據目標運動狀態估計值確定目標控制信號，并根據目標控制信號調整第一跟隨者的運動狀態。如此，使得機械臂的多個組成之間的行動具有一致性。
本發明授權機械臂控制方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種機械臂控制方法，其特征在于，應用于第一跟隨者，所述方法包括： 對機械臂中領導者在第一時刻的運動狀態進行估計，得到第一運動狀態估計值，所述機械臂包括領導者、所述第一跟隨者以及至少一個第二跟隨者； 獲取所述第二跟隨者發送的第二運動狀態估計值，其中，所述第二運動狀態估計值為所述第二跟隨者對所述領導者在第一時刻的運動狀態進行估計得到的，所述第二運動狀態估計值在滿足第一條件的情況下由所述第二跟隨者發送，所述第一條件為所述第二運動狀態估計值與歷史運動狀態估計值之間的第一差值大于第一閾值，其中，所述歷史運動狀態估計值為所述第二跟隨者最近一次發送的運動狀態估計值，所述第一閾值根據第一時間點確定，所述第一時間點為所述第二跟隨者確定所述第二運動狀態估計值的時間點； 將所述第一運動狀態估計值與所述第二運動狀態估計值進行融合處理，得到目標運動狀態估計值； 根據所述目標運動狀態估計值確定目標控制信號，并根據所述目標控制信號調整所述第一跟隨者的運動狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市顯控科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市深汕特別合作區鵝埠鎮時尚品牌產業園7號樓整棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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