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龍圖騰網獲悉中國空氣動力研究與發展中心空天技術研究所申請的專利一種雙剪刀同步頂升平移裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120157058B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510645463.1，技術領域涉及：B66F7/06；該發明授權一種雙剪刀同步頂升平移裝置是由任虹宇;蔣俊;蒲旭陽;王振鋒;康忠濤;李向東;胡悅;陳晨曦設計研發完成，并于2025-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙剪刀同步頂升平移裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于升降機技術領域，公開了一種雙剪刀同步頂升平移裝置。雙剪刀同步頂升平移裝置包括固定在基座兩側的平移導軌，每側平移導軌上安裝一組雙剪刀頂升機構；每組雙剪刀頂升機構包括左右對稱的剪刀機構Ⅰ和剪刀機構Ⅱ，以及位于中間的頂升電缸；頂升電缸為雙作用電缸，同步驅動剪刀機構Ⅰ和剪刀機構Ⅱ，實現重載對象頂升和下落；還包括固定在基座兩側的平移電缸，平移電缸通過固定在重載對象的下表面的平移連接軸驅動重載對象沿平移導軌左右平移。雙剪刀同步頂升平移裝置載荷均布、運動平穩，提高了頂升過程的協調同步性，降低了電氣控制難度，提高了平移運動的精度，降低了安裝調試的難度，提升了運行效率。

本發明授權一種雙剪刀同步頂升平移裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙剪刀同步頂升平移裝置，其特征在于，所述的雙剪刀同步頂升平移裝置包括前后對稱的兩組平移機構和頂升機構，平移機構用于平移重載對象（7），頂升機構用于升降重載對象（7）； 每組平移機構包括固定在基座（1）上的平移導軌和平移電缸（3），平移導軌上安裝一組頂升機構；還包括固定在重載對象（7）的下表面的平移連接軸（6），平移電缸（3）的輸出軸通過平移電缸萬向連接頭（11）連接平移連接軸（6）； 當兩組平移機構的平移電缸（3）輸出軸同步向右伸出時，通過平移連接軸（6）推動重載對象（7）和頂升機構一起從初始位置平移到預先確定的位置；當兩側的平移電缸（3）同步向左收縮時，通過連平移接軸（6）帶動重載對象（7）和頂升機構一起從預先確定的位置平移返回初始位置； 每組頂升機構均為雙剪刀頂升機構（5）；雙剪刀頂升機構（5）包括左右對稱的剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502），以及位于剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502）中間的頂升電缸（4）；頂升電缸（4）為雙作用伺服電缸，頂升電缸（4）的左側驅動軸通過頂升電缸螺紋連接頭（10）連接剪刀機構Ⅰ（501）的電缸支架，頂升電缸（4）的右側驅動軸通過頂升電缸螺紋連接頭（10）連接剪刀機構Ⅱ（502）的電缸支架；剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502）的中心轉軸分別固定在重載對象（7）的下表面的左支撐點和右支撐點上；剪刀機構Ⅰ（501）的兩個底角上各安裝1個滾輪（506），剪刀機構Ⅱ（502）的兩個底角上也各安裝1個滾輪（506），各滾輪（506）均裝卡在平移導軌上，滾輪（506）沿平移導軌左右往復滾動；頂升電缸（4）通過剪刀機構Ⅰ（501）的電缸支架和剪刀機構Ⅱ（502）的電缸支架同步驅動剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502）； 當兩組頂升電缸（4）左右兩側的驅動軸同步伸長時，左右兩側的剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502）同時進行頂升，重載對象（7）向上抬起，當兩組頂升電缸（4）左右兩側的驅動軸同步縮短時，左右兩側的剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502）同時進行下落，重載對象（7）向下降落； 所述的重載對象（7）的下表面上的支撐點為頂門支撐座（504），剪刀機構的中心轉軸為貫穿頂門支撐座（504）的連接軸（505）；剪刀機構的兩個底角繞連接軸（505）張開，實現重載對象（7）下落；剪刀機構的兩個底角繞連接軸（505）合并，實現重載對象（7）頂升； 對于左側的剪刀機構Ⅰ（501），電缸支架包括對應的左側的H型支架和右側的圓弧支架，H型支架和圓弧支架的頂部通過連接軸（505）固定在頂門支撐座（504）上，H型支架和圓弧支架的底角分別安裝1個滾輪（506）；對于右側的剪刀機構Ⅱ（502），包括對應的左側的圓弧支架和右側的H型支架，圓弧支架和H型支架的頂部通過連接軸（505）固定在頂門支撐座（504）上，H型支架和圓弧支架的底角分別安裝1個滾輪（506）； 電缸支架位于雙剪刀頂升機構（5）的內側；在雙剪刀頂升機構（5）的外側，剪刀機構Ⅰ（501）的左側的H型支架的滾輪（506）和剪刀機構Ⅱ（502）左側的圓弧支架的滾輪（506）之間通過滾輪連桿Ⅰ（507）連接，剪刀機構Ⅰ（501）的右側的圓弧支架的滾輪（506）和剪刀機構Ⅱ（502）的右側的H型支架的滾輪（506）之間通過滾輪連桿Ⅱ（508）連接；在滾輪連桿Ⅰ（507）和滾輪連桿Ⅱ（508）的限制下，剪刀機構Ⅰ（501）和剪刀機構Ⅱ（502）通過滾輪（506）沿平移導軌左右往復滾動進行同步頂升和下落。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空氣動力研究與發展中心空天技術研究所，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市涪城區二環路南段6號16分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。