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龍圖騰網獲悉江西省交通設計研究院有限責任公司申請的專利一種結合RTK與圖像重建的道路場景空間快速勘察系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107504B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510577610.6，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種結合RTK與圖像重建的道路場景空間快速勘察系統是由陳斌文;李漢江;吳國衛設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種結合RTK與圖像重建的道路場景空間快速勘察系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種結合RTK與圖像重建的道路場景空間快速勘察系統，涉及道路場景空間勘察技術領域，用于解決對道路建圖拼接效果差的問題；本發明采集道路巡檢中的RTK軌跡并與圖像幀同步，剔除異常點后提取連續控制點構建道路拓撲骨架，基于控制點與方向向量劃分空間為多個建圖單元，并設定冗余重疊區域，生成具結構連續性的建圖任務包，通過語義分割與邊緣檢測提取圖像中的道路結構區域，構建結構掩碼并投影至三維空間，引導點云密度增強與重建優化，從而進一步識別圖塊邊界結構錨點，完成局部剛體配準，并構建全局誤差最小化模型，實現所有圖塊的姿態一致與空間連續拼接，提高了道路場景空間的勘察效率。

本發明授權一種結合RTK與圖像重建的道路場景空間快速勘察系統在權利要求書中公布了：1.一種結合RTK與圖像重建的道路場景空間快速勘察系統，其特征在于：包括道路軌跡采集模塊、道路建圖分析模塊、結構增強模塊以及道路勘察模塊，各模塊之間通過信號連接； 道路軌跡采集模塊，用于采集道路巡檢軌跡并同步圖像幀與軌跡點，剔除異常跳變點，并提取連續控制點，基于控制點與方向向量建立道路拓撲骨架； 道路建圖分析模塊，用于基于控制點與方向信息，劃分道路空間為連續建圖單元，并為建圖單元設定空間范圍與主軸方向以及區域歸屬映射，構建出獨立建圖任務包進行交疊區域建圖； 結構增強模塊，用于提取圖像中的結構語義區域與邊緣信息，構建結構掩碼映射至三維空間，并標記為結構增強點； 道路勘察模塊，用于識別圖塊邊界結構重合區域并建立錨點，完成局部剛體配準，再構建全局誤差最小化模型，統一優化所有圖塊姿態與位置，并進行整體道路空間勘察； 用于基于控制點與方向信息，劃分道路空間為連續建圖單元，并為建圖單元設定空間范圍與主軸方向以及區域歸屬映射，構建出獨立建圖任務包進行交疊區域建圖，包括以下步驟： 根據輸出的控制點序列與對應的方向向量集合構建空間主軸參考集合，每對相鄰控制點作為一個片段區間，方向向量表示基礎片段主軸方向； 在獲得各片段的主軸參考后，對第k個片段，對應的局部建圖單元的空間區域中心記為：； 構造建圖單元邊界區域體為：，其中Box表示按中心與方向參數定義的空間包圍區域；為主方向向量；長度為L；垂直方向為，由環境約束設定寬度W；高度方向設定為H； 結構構建完成后，每個建圖單元區域作為獨立圖像重建的空間載體； 根據建圖單元的重疊帶長度為，在原始建圖單元長度L上做等距擴展，確定建圖單元有效區域為：； 在圖像幀歸屬過程中，若圖像幀中心點位置落入到相鄰建圖單元有效區域，則圖像幀將歸屬兩個建圖單元進行冗余建圖； 完成空間建圖單元劃分后，將每個建圖單元的空間參數、圖像數據、方向約束與重建配置進行結構化封裝，形成獨立建圖任務包； 對每個建圖單元構建任務單元：，其中，為歸屬于該建圖單元的圖像幀集合；為對應圖像幀的RTK軌跡點集合；為主方向向量；為建圖單元中心位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西省交通設計研究院有限責任公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市青云譜區井岡山大道657號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。