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龍圖騰網(wǎng)獲悉交通運輸部水運科學研究所申請的專利基于環(huán)境感知的港口流動機械導航方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120063291B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510535673.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)基于環(huán)境感知的港口流動機械導航方法及系統(tǒng)是由張攀攀;周思陽;宋志國;鄒云飛;陳慶為;王世寧;丁敏設計研發(fā)完成，并于2025-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于環(huán)境感知的港口流動機械導航方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于環(huán)境感知的港口流動機械導航方法及系統(tǒng)，涉及導航技術領域，確定多個需要導航的機械設備作為多個目標設備，對應多個目標設備與港口導航模型之間設置投射鏈；對應目標設備設置多個測量點，對環(huán)境信息進行實時構(gòu)建得到區(qū)域模型；基于投射鏈將區(qū)域模型實時地融入港口導航模型中，根據(jù)港口導航模型對所有的目標設備的導航路線進行實時調(diào)整。本發(fā)明通過投射鏈能夠?qū)⒛繕嗽O備采集的周圍環(huán)境的信息及時且清晰地對港口環(huán)境進行更新，能夠?qū)⒍鄠€設備根據(jù)港口整體的環(huán)境進行路線的實時調(diào)整，避免因為信息誤差問題導致流動機械的擁堵，影響港口的貨物轉(zhuǎn)運，能夠更好地保證港口設備的有序運行。

本發(fā)明授權(quán)基于環(huán)境感知的港口流動機械導航方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于環(huán)境感知的港口流動機械導航方法，其特征在于，包括以下步驟： 確定多個需要導航的機械設備作為多個目標設備，對應多個目標設備與港口導航模型之間設置投射鏈； 所述確定多個需要導航的機械設備作為多個目標設備，對應多個目標設備與港口導航模型之間設置投射鏈的步驟，包括： 獲取港口環(huán)境信息，其中，港口環(huán)境信息包括港口固定信息以及港口地理信息，根據(jù)港口環(huán)境信息進行三維構(gòu)建，得到港口導航模型； 將多個需要進行導航的機械設備分別作為多個目標設備，對應多個目標設備配置對應的構(gòu)建團，其中，構(gòu)建團包括構(gòu)建區(qū)、構(gòu)建區(qū)對應的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換區(qū)； 所述將多個需要進行導航的機械設備分別作為多個目標設備，對應多個目標設備配置對應的構(gòu)建團的步驟，包括： 以目標設備作為中心將預設方圓距離內(nèi)的范圍作為環(huán)境感知區(qū)，對應目標設備的環(huán)境感知區(qū)設置多個輪廓點作為構(gòu)建區(qū)； 對應構(gòu)建區(qū)設置投射空間，其中，投射空間包括上空間、第一側(cè)空間以及第二側(cè)空間，在投射空間中設置多個投射點，得到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換區(qū)； 建立構(gòu)建區(qū)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換區(qū)之間的連接關系，將輪廓點分別與上空間、第一側(cè)空間以及第二側(cè)空間中的投射點之間投射連接，得到構(gòu)建團； 建立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換區(qū)與港口導航模型之間的對應連接關系，將構(gòu)建團以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換區(qū)與港口導航模型之間的對應連接關系作為投射鏈； 對應目標設備設置多個測量點，根據(jù)測量點采集目標設備周圍的環(huán)境信息，對環(huán)境信息進行實時構(gòu)建得到區(qū)域模型； 基于投射鏈將區(qū)域模型實時地融入港口導航模型中，根據(jù)港口導航模型對所有的目標設備的導航路線進行實時調(diào)整。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人交通運輸部水運科學研究所，其通訊地址為：100088 北京市海淀區(qū)西土城路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。