珠海格力電器股份有限公司張紅梅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利雙軸同步控制方法、控制裝置及同步運動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115268373B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210806564.9，技術領域涉及：G05B19/416；該發明授權雙軸同步控制方法、控制裝置及同步運動裝置是由張紅梅;崔中;劉松;薛乃鳳;賈存齊設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙軸同步控制方法、控制裝置及同步運動裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種雙軸同步控制方法、控制裝置及同步運動裝置，涉及雙軸同步控制技術領域。本發明的雙軸同步控制方法，分別獲取第一電機和第二電機的扭矩數據并進行反饋；計算獲得所述第一電機和所述第二電機的扭矩差值數據；若扭矩差值數據不滿足預設條件，則根據所述扭矩差值數據，控制所述第一電機和或所述第二電機以目標運行參數運行，以使所述第一電機與所述第二電機的扭矩差值滿足預設條件。基于本發明的技術方案，控制第一電機與第二電機的扭矩差值滿足預設條件，避免出現兩軸運動扭斜的情況，形成轉矩閉環控制，由于電機三環最內環為電流轉矩環，故而能最先響應，運算最小，恢復速度快。
本發明授權雙軸同步控制方法、控制裝置及同步運動裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙軸同步控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 分別獲取第一電機和第二電機的扭矩數據并進行反饋； 計算獲得所述第一電機和所述第二電機的扭矩差值數據； 其中，獲得所述第一電機和所述第二電機的扭矩差值數據包括： S00在第一轉軸和第二轉軸上設置位于同一起點的零點位置； S10獲取橫梁兩端到零點位置的距離值數據； S20計算獲得橫梁兩端到零點位置距離的差值數據； S30根據S20的差值數據以及第一轉軸與第二轉軸之間的距離，計算獲取橫梁扭斜后的橫梁移動路徑與橫梁未扭斜的移動路徑之間的夾角值； S40根據橫梁扭斜后的移動路徑仍與橫梁相互垂直，計算獲得θ值； S50根據公式ΔT=K*θ計算出扭矩差值，其中ΔT為扭矩差值，K為橫梁部件的扭轉剛度；若扭矩差值數據不滿足預設條件，則根據所述扭矩差值數據，控制所述第一電機和或所述第二電機以目標運行參數運行，以使所述第一電機與所述第二電機的扭矩差值滿足預設條件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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