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龍圖騰網獲悉瑞聲光電科技(常州)有限公司申請的專利多動子直驅傳輸系統的控制方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115149862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210777097.1，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權多動子直驅傳輸系統的控制方法及相關設備是由陳敏;朱學園;郭順;錢林;史衛領;王萬倫設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本多動子直驅傳輸系統的控制方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明屬于多動子驅動傳輸控制領域，提供一種多動子直驅傳輸系統的控制方法及相關設備，該控制方法包括如下步驟：實時檢測動子單元在反饋段運動的實時位置；實時判斷動子單元是否進入反饋段與過渡段交界的區域：若是，使用預設算法計算動子單元在過渡段運動的電角度，并通過電角度判斷動子單元的實時位置；根據動子單元的實時位置設定過渡段范圍內各定子繞組的協同控制模式；實時判斷動子單元是否進入過渡段與反饋段交界的區域；若是，通過反饋段的位移傳感器實時反饋動子單元的實時位置。與相關技術相比，本發明多動子直驅傳輸系統的控制方法及相關設備，控制效果好、成本低且安裝要求低。

本發明授權多動子直驅傳輸系統的控制方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種多動子直驅傳輸系統的控制方法，所述多動子直驅傳輸系統包括定子單元、多個相對于定子單元移動的動子單元；所述定子單元包括定子本體、安裝于所述定子本體的軌道和安裝于所述定子本體且沿所述定子本體的延伸方向依次排列的多個定子繞組，每一個動子單元包括與所述軌道形成滑動連接并可相對于所述定子本體移動的動子以及固定于所述動子的磁鋼；其特征在于，所述定子本體包括相互交替的反饋段和過渡段以及安裝于所述反饋段的多個位移傳感器，每一所述位移傳感器對應一所述定子繞組設置；該控制方法包括如下步驟： 步驟S1、實時檢測所述動子單元在所述反饋段運動的實時位置； 步驟S2、實時判斷所述動子單元是否進入所述反饋段與所述過渡段交界的區域：若是，使用預設算法計算所述動子單元在所述過渡段運動的電角度，并通過所述電角度判斷所述動子單元的實時位置；根據所述動子單元的實時位置設定所述過渡段范圍內各定子繞組的協同控制模式； 步驟S3、實時判斷所述動子單元是否進入所述過渡段與所述反饋段交界的區域；若是，通過所述反饋段的所述位移傳感器實時反饋所述動子單元的實時位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瑞聲光電科技(常州)有限公司，其通訊地址為：213167 江蘇省常州市武進高新技術產業開發區常漕路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。