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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山非夕機(jī)器人科技有限公司;非夕科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利夾持器測(cè)試裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114986564B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210740390.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)夾持器測(cè)試裝置是由王曉軍;彭俊才;安然設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本夾持器測(cè)試裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種夾持器測(cè)試裝置，用于測(cè)試機(jī)械手的夾持力，其包括測(cè)試底座和手指測(cè)試機(jī)構(gòu)，測(cè)試底座用于滑動(dòng)連接于機(jī)械手主體，使得機(jī)械手主體安裝于測(cè)試底座時(shí)具有沿測(cè)試底座的第一方向和第二方向滑動(dòng)的自由度，其中第一方向和第二方向垂直；手指測(cè)試機(jī)構(gòu)安裝在所述測(cè)試底座上，手指測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第一手指固定座、第二手指固定座以及拉壓力傳感器，第一手指固定座沿第一方向滑動(dòng)連接于測(cè)試底座且用于安裝第一機(jī)械手指，第二手指固定座用于安裝第二機(jī)械手指且通過(guò)拉壓力傳感器連接于測(cè)試底座，拉壓力傳感器用于檢測(cè)第二手指固定座受到的壓力或者拉力。

本發(fā)明授權(quán)夾持器測(cè)試裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種夾持器測(cè)試裝置，用于測(cè)試具有四邊形連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械手100的夾持力，所述機(jī)械手100包括機(jī)械手主體110和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)械手主體110的第一機(jī)械手指120和第二機(jī)械手指130，所述夾持器測(cè)試裝置包括： 測(cè)試底座200，用于滑動(dòng)連接所述機(jī)械手主體110，使得所述機(jī)械手主體110安裝于所述測(cè)試底座200時(shí)具有沿所述測(cè)試底座200的第一方向和第二方向滑動(dòng)的自由度，其中所述第一方向和所述第二方向垂直； 手指測(cè)試機(jī)構(gòu)300，安裝在所述測(cè)試底座200上，所述手指測(cè)試機(jī)構(gòu)300包括第一手指固定座310、第二手指固定座320以及拉壓力傳感器330，所述第一手指固定座310沿所述第一方向滑動(dòng)連接于所述測(cè)試底座200且用于安裝所述第一機(jī)械手指120，所述第二手指固定座320用于安裝所述第二機(jī)械手指130且通過(guò)所述拉壓力傳感器330連接于所述測(cè)試底座200，所述拉壓力傳感器330用于檢測(cè)所述第二手指固定座320受到的壓力或者拉力。

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