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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東水總有限公司申請(qǐng)的專利一種長(zhǎng)管道機(jī)器人焊接施工工藝獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115070295B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210726233.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)一種長(zhǎng)管道機(jī)器人焊接施工工藝是由付海華;吳昊;劉永恩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種長(zhǎng)管道機(jī)器人焊接施工工藝在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及管道焊接的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種長(zhǎng)管道機(jī)器人焊接施工工藝，其包括以下步驟：S1、焊前準(zhǔn)備，對(duì)焊接縫處的坡口進(jìn)行打磨；S2、預(yù)焊，對(duì)管道焊縫進(jìn)行多處斷焊固定，對(duì)管道進(jìn)行打底預(yù)焊；S3、焊接，用焊接設(shè)備對(duì)管道焊縫進(jìn)行焊接。本申請(qǐng)通過(guò)在焊接前加設(shè)的焊前準(zhǔn)備步驟，一方面能夠減少焊縫之間夾雜油漆或者鐵銹，使得焊接時(shí)產(chǎn)生氣泡，進(jìn)而使得焊縫中夾雜氣孔，使得焊接質(zhì)量得以保持；另一方面，焊接時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨能夠使得坡口變得光滑，較少坡口處坑洼導(dǎo)致的夾渣，進(jìn)而使得焊接質(zhì)量得以保持；對(duì)管道焊縫進(jìn)行點(diǎn)焊、打底預(yù)焊能夠減少焊接時(shí)，硬力釋放導(dǎo)致的焊縫收縮，導(dǎo)致管道變形。

本發(fā)明授權(quán)一種長(zhǎng)管道機(jī)器人焊接施工工藝在權(quán)利要求書中公布了：1.一種長(zhǎng)管道機(jī)器人焊接施工工藝，其特征在于，包括以下步驟： S1、焊前準(zhǔn)備，對(duì)焊接縫處的坡口進(jìn)行打磨； S2、預(yù)焊，對(duì)管道焊縫進(jìn)行多處斷焊固定，對(duì)管道進(jìn)行打底預(yù)焊； S3、焊接，用焊接設(shè)備對(duì)管道焊縫進(jìn)行焊接； 所述焊接設(shè)備包括第一焊接機(jī)器人100，所述第一焊接機(jī)器人100包括第一滑軌110、第一機(jī)械手120和焊槍130，所述第一滑軌110的一側(cè)放置有管道，所述第一機(jī)械手120滑移設(shè)置在所述第一滑軌110上，所述焊槍130設(shè)置在所述第一機(jī)械手120上并對(duì)管道進(jìn)行焊接； 所述焊接設(shè)備還包括輔助機(jī)構(gòu)200、第一輔助機(jī)器人300和第二輔助機(jī)器人400，所述輔助機(jī)構(gòu)200用于承托管道，所述第一輔助機(jī)器人300設(shè)置在所述輔助機(jī)構(gòu)200的一側(cè)用于固定管道，所述第二輔助機(jī)器人400用于對(duì)管道焊縫進(jìn)行打磨；所述第一輔助機(jī)器人300包括第二機(jī)械手320和夾持組件310，所述第二機(jī)械手320滑移設(shè)置在所述輔助機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，所述夾持組件310包括第一夾持板311、第二夾持板312、第一傳動(dòng)桿313、第二傳動(dòng)桿314和氣缸315，所述氣缸315設(shè)置在所述第二機(jī)械手320上，所述第一夾持板311與所述第二夾持板312均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二機(jī)械手320上，所述第一傳動(dòng)桿313與所述第一夾持板311的轉(zhuǎn)動(dòng)端連接，所述第二傳動(dòng)桿314與所述第二夾持板312的轉(zhuǎn)動(dòng)端連接；所述第一傳動(dòng)桿313上開設(shè)有第一滑槽，所述第二傳動(dòng)桿314上開設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的軸線交叉設(shè)置，且所述第一滑槽和所述第二滑槽內(nèi)共同滑移連接有一個(gè)滑塊316，所述滑塊316與所述氣缸315的活塞桿連接，所述滑塊316滑動(dòng)帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿313和所述第二傳動(dòng)桿314轉(zhuǎn)動(dòng)。

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